本期我们将利用定时器来模拟串口通信。
. y7 V6 W5 z+ {( n! n
. S6 ]3 L( I( a0 u
/ t$ ^6 g" o% s4 I3 U
. q. p# N0 s5 R5 w" T4 ^6 ?. f
首先我们要明白串口通信的帧格式,有一个低电平起始位,八个数据位(可选择校验位)+停止位组成。3 a4 y/ v$ G* ~! E# K) T
' l- e! }, v7 S
需要注意的是,这里的数据位从低到高!!!# s4 j: Y5 t( N
: B# E) F+ Y. C& o3 I9 a* p通常,我们不会设置校验位,选择一个停止位。
I; Z1 R3 d* C0 k: H
# d( x% g% k* P因此我们的一帧数据共一个字节+2位,总计十位。而波特率则是一秒钟可以传输多少位的数据。例如9600的波特率则代表着一秒钟传输9600位,总计960帧,所以总共960个字节,有效位960*8位代表数据。
; W* R5 H% A0 \7 \& M7 k+ `, O7 m9 Y# c
以9600波特率为例,每一位的持续时间约为104us.
1 o7 i& Z' r/ v9 Y* s/ r) X( z7 J
因此在CubeMX中我们可以设置定时器的触发时间为104us。& |# H/ b( t& m. E* |1 j
: T' I* r- O7 J8 I! m
0 [7 k5 G5 @6 q+ R* }
4 w3 X( j1 f2 O1 c- int num = 0;- x: z" t4 y! O% A, K" Q
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
' A+ E6 f4 f: g# a8 q - {' i5 S$ n9 W. n7 s7 I+ ~
-
) b* E* K3 S( U$ X* { - HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,Data[num++]);! t! M( k+ N& G. Y. f0 i/ g
- if(num == 10)
1 Y* a' f4 l k& v6 E# z! @# ? - {
1 R9 P8 H7 _# @+ o - num = 0;* p* ~. f: N6 L) b$ P& m' l, R
- HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);//关闭定时器& U4 S2 G& d; j7 {) h: r' y
- }. t* f* f! l/ l' h" a/ B. U$ b9 m0 R
- }
复制代码 - {' n0 ?+ K8 _
我们在定时器中断回调函数中,将Data(一帧)中的数据逐位发送。
9 N* T" B+ |& F" a0 S
% S: e8 B2 k: D$ \( z- void MyPrintf(int s)- w" D0 s! \4 B6 Q, ~' b. ^6 ~3 _! [
- {
' C- p* k, W! @ q) a - Data[0] = 0;
! r/ B( e# f3 _0 Y - for(unsigned char i = 0;i<8;i++)( c" a7 f' B4 J/ f# |$ X" V( c
- {
' ~ o3 a) B0 F w - if(s & 0x01){
0 { O$ U: _: P& {; m - Data[i+1] = 1;- Z$ d* G, f. J9 w' S; ]& {; N6 h8 V
- }
1 c7 m F! ~) N. _* s8 ?: ^5 z, S - else{5 P* ~( E3 |) Z. R8 e( z& I
- Data[i+1] = 0;& t3 K6 x8 n8 Y K0 C8 H2 ]
- } o1 T) G# |0 x- c; T$ N2 w
- s = s >> 1;8 g" u9 m* _6 U9 w, Z. W
- }9 i5 q* N6 J7 E1 X
- Data[9] = 1;
4 m6 v( h: S- h% `9 V5 q - HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
, M% |: W/ g9 O - }
复制代码
; W6 p! E+ {3 I) y& J写一个函数用来写入串口数据,并且启动定时器。
- j$ C2 K! u0 u: I: T2 J( T, R) b1 i/ ~7 c
- MyPrintf('H');2 L1 i K( Y& z; Y3 k) b
- HAL_Delay(100);* t% ~- I5 A3 A& S0 m; w; \
- MyPrintf('e');* R( g+ A0 H+ F3 U! v5 j
- HAL_Delay(100);; I: }; T0 ]1 Q! s3 y+ H" f8 p
- MyPrintf('l');
4 R# j0 H/ p. r- s, J - HAL_Delay(100);<div class="blockcode"><blockquote>int fputc(int ch, FILE *f) {
, V4 j+ a0 G6 w7 b" l: Y0 t - // 发送单个字符
5 `' I% t B8 e - MyPrintf(ch);0 E, a+ l; f- Y, w) I
- HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成
) J6 N7 \ h3 Q - // 返回发送的字符8 R. e% W3 Y9 N7 _# r
- return ch;3 S0 B5 U' P' Z" U! Y
- }
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. r/ V- C: m' o$ B, n MyPrintf('l');! x* n7 ]$ b) K6 d- G
HAL_Delay(100);
3 T2 ?. j, x3 l# X' ^2 E MyPrintf('o');
7 L' R. V. k5 ]% J0 Y$ D HAL_Delay(100);# L6 P4 r0 z4 Z b1 \; a
6 t. I0 ]5 u9 B9 E7 i
' c$ {* m, ?; w# J, N$ E; Z! j5 s
% m Z3 x+ V: s成功的模拟了串口!!!" V) I6 Z0 _3 C
7 i7 S1 i0 \1 |属于我的串口重定向!
2 M4 w. ~- Z1 ^. l8 S$ v4 c1 v5 H n
- int fputc(int ch, FILE *f) {
+ S+ F# y- o1 c7 u9 y - // 发送单个字符* |0 S" [' D; @: G1 V' ~
- MyPrintf(ch);3 e. \1 C# J4 ?6 P
- HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成; b! w. h+ x" V0 p% s
- // 返回发送的字符1 O* a& W1 H$ i* {7 E6 a! N& c
- return ch;5 d7 x0 n4 w7 t3 J
- }
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/ y: P7 a1 e. z9 {, O O
) R$ v" }/ S" U; }5 w5 Q6 }8 b) Q6 o5 ]* j) T
# D2 c5 c& p! v' W' h7 {* b Y6 `
+ L$ m5 b* y( d) U7 b$ R+ Z! Y0 TWin,成功的模拟了串口!# k0 v, F9 W# [0 l5 T! X% f& g
# Z1 m3 X" |1 T5 l! s2 A8 J下期尝试添加标志位和设置波特率。: y! w, o4 [& `' i
7 m) k. e, D( Q" W
. } H/ m- t0 k$ `" k- h1 r7 v
& n8 C: `1 [! d7 t! T3 U$ \转载自:电路小白/ E, e, y& ^: t' R3 ?
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