本期我们将利用定时器来模拟串口通信。
6 y7 {" p- E0 p3 M) r: i
/ W K: Y' e' h8 ?1 {
. X1 p$ S8 w' }3 O% F" u
* N' S% V, `6 O首先我们要明白串口通信的帧格式,有一个低电平起始位,八个数据位(可选择校验位)+停止位组成。4 J% Q6 o1 |7 z9 w# j+ r! U
, p' _! b, S6 k! r* t: W. v# W
需要注意的是,这里的数据位从低到高!!!# D9 C, U; ^1 T/ G- s$ h; }9 N
0 j) p: Z) j7 s! I" [
通常,我们不会设置校验位,选择一个停止位。( O) R# `1 G8 G% h7 k1 a
. o# B9 y) E* |! S因此我们的一帧数据共一个字节+2位,总计十位。而波特率则是一秒钟可以传输多少位的数据。例如9600的波特率则代表着一秒钟传输9600位,总计960帧,所以总共960个字节,有效位960*8位代表数据。( a; t, J# Y0 J4 \
1 I# k- _* A) p: r8 L以9600波特率为例,每一位的持续时间约为104us.+ c2 O' T- d. o
9 B+ [+ c3 ]6 r$ B9 @4 S因此在CubeMX中我们可以设置定时器的触发时间为104us。9 q8 Y& S, i" j9 U2 l4 c
. A- }8 s4 |/ l! i
0 f% f6 e: N1 C9 E. f2 K6 x+ U! @2 u0 j; _ A. p7 W: }7 z
- int num = 0;
$ ~7 l8 s. b& ^ - void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)' l" m2 D8 F% T8 V) t
- {6 N0 ^* K8 E8 w$ B* t
- , Q5 N" _% K5 F# C2 K
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_9,Data[num++]);, i3 C8 q+ ]8 c. H+ F+ H
- if(num == 10)
4 B& p+ A: \ k Q6 G# _ - {# j" j7 w! ?/ w) _* z; r
- num = 0;
. B6 v* U3 L7 X# f" a - HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);//关闭定时器/ o% \0 ?* `& K
- }
2 b# I G& U# o( | - }
复制代码 ; t3 n; z$ C% N5 ~% |# O! D- V3 [
我们在定时器中断回调函数中,将Data(一帧)中的数据逐位发送。! z/ \9 N5 k9 f/ P1 J* ^. x4 E# e
% f; z$ p; h) z0 U+ \- void MyPrintf(int s)+ t) u2 b" K8 j) j
- {; k+ }0 N: a9 L4 f; W: s
- Data[0] = 0;
% D; {) a8 G) c% {3 n2 o* M- l - for(unsigned char i = 0;i<8;i++)
9 F$ s, n7 a4 u! I" D( E- X - {
/ J; V, C, e4 Z - if(s & 0x01){6 Q& ^; Z% \3 g
- Data[i+1] = 1;& }$ H, K1 T( g4 h
- }- O' k5 q3 E+ s b/ j9 ]0 s e
- else{
5 l; \, N* j: u% v+ M6 J - Data[i+1] = 0;
( J' S# J* G- |! ~: ]9 Z - }
3 h. ]- P2 P6 ?9 D; P' F' U - s = s >> 1;. L9 Y# [4 E4 y3 |7 c( a+ C' D
- }1 d( c9 A8 o6 W) T2 p: g
- Data[9] = 1;
6 C$ C" Y3 o' D$ r: n7 G0 J& V - HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
" l" ~2 r" v+ p& m! Y - }
复制代码
/ o( d, `8 ~1 ~* y' }( U写一个函数用来写入串口数据,并且启动定时器。
/ F Z* @6 b1 u5 _2 l! ?# X7 s% Y0 v. E+ g( m" ]
- MyPrintf('H');
$ E$ W0 [* X J; E% X+ \ - HAL_Delay(100);
- Q- G" k; D" O8 z - MyPrintf('e');. ^- d9 X0 z( y* X- h' ^' y6 o
- HAL_Delay(100);/ k$ p9 T2 W& ^" w- p
- MyPrintf('l');
, T/ @0 D3 u! Z6 ^) ` - HAL_Delay(100);<div class="blockcode"><blockquote>int fputc(int ch, FILE *f) {: K4 Q. F6 J4 G6 E$ @2 L- ~( s3 L9 i
- // 发送单个字符$ {. N4 g5 |. j: T- A# K8 j8 L4 |
- MyPrintf(ch);
% R- \ ]9 U% w$ x - HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成5 t( T9 T+ c8 q9 E' i4 \5 S# R0 D
- // 返回发送的字符
# o `3 F- C, C - return ch;
7 v/ Q( u$ ~" j* c) C% m! p$ [ - }
复制代码 ) Y0 W6 _. l& L' J( a: p3 t
MyPrintf('l');' p: v; I, l$ u2 H5 n
HAL_Delay(100);1 e$ h, ]% \5 J8 L3 {! b
MyPrintf('o');
: u& n8 Z( U2 F: _0 t# o0 E" {" f# ^3 R& O HAL_Delay(100);
p* h8 X, B" y) A2 J; U$ `* P( i3 B3 Z6 r2 p* h# n
l! N" d2 R3 s# C9 {
0 G, [- v) S) r, m M# e4 W+ c. J& s# Q. Q ^ T( }
成功的模拟了串口!!!: O( R1 M$ ]3 ~- l
a5 m. ~) e; Q! n) n3 X
属于我的串口重定向!" }# }6 H/ q( R/ C3 ?+ T0 |
5 v3 z0 r; X( p" x9 [- G9 D- int fputc(int ch, FILE *f) {1 E7 J7 u2 F: p/ m* S
- // 发送单个字符
8 h# U2 p3 w2 t - MyPrintf(ch);6 [7 N' R; L- E8 W3 p7 l3 T
- HAL_Delay(50);//稍微延时,等待发送完成$ Y( {6 P( b" Z& A9 R* l) I) w6 @; Q
- // 返回发送的字符
4 ?, B0 Z2 W7 ]1 n - return ch;
% V9 m: b! Z0 e" A) z8 h# |3 o - }
复制代码 ! o2 o& V* Y/ \% E/ L
* n7 f9 g; K' Z) \6 B M7 l9 S" w: S7 W
3 _, v: N k' d a
7 X5 A7 `0 A: s; l
Win,成功的模拟了串口!
5 ]( `" l6 l1 q/ y) v$ ?
4 U( m5 u' R9 Q" q! I9 G- Q |3 y" p5 p下期尝试添加标志位和设置波特率。" E4 I1 \7 E/ n' D8 Y* r
5 ?2 p6 L% n- E Q6 n; X T) q
" m0 p& l/ R7 D
4 ?, x% d) u3 f: Q; @转载自:电路小白
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