一个关于STM32串口的问题。他想实现接收无限制字符数量的串口信息。

$ F0 Z( y: e6 _; i7 I: R& a但是他遇到了一个问题，他在主函数中发送循环发送内容（500ms的延时）串口一中断回调函数中如果收到了串口内容，就利用串口发送。

: Q9 K$ [% m% {; L但是他的串口一旦接收到了信息就会导致主循环中的串口发送极快。他的主代码如下

1. unsigned char RecieveBuffer;
   
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   9 w# o' ]$ F0 ^! |
3. {
   
4.   UNUSED(huart);
   9 V: F8 B. I7 \' M
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   3 G+ [9 F/ Z1 q" S5 f: Z; }
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   
7. }

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看了他的代码，就这么短短的7行代码，让我汗流浃背。

他的发送和接收中有一个参数是8,这意味着当串口接收的寄存器中有8个数据时就会触发中断回调。

% Y8 K% p( O1 V我们需要注意的是，串口寄存器的数据会被存储到缓存区中，这里的缓存区相当于一个队列先进先出，当我们调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8);

4 S3 }8 q* C# J. l( k8 l会将RecieveBuffer作为缓存区，将串口接收的信息存入缓存区。
: b( J' ?5 u$ A- y
% D9 V3 r2 A1 m  M2 D' ^9 T& F- }那么让我们来试一下这段代码。
0 h" h; N: L6 h  G$ Q! W


可以看到，代码死住了。其实不难理解，我们发送数据的时候，由于缓存区只有一个字符的空间，我们发送八个字符的时候会导致缓存区溢出。所以我朋友的代码可以“正常运行”也是一件非常奇怪的事情。
; Y, P# G/ }2 w8 w  _
' Z8 K: m6 o; i+ W所以正确的做法应该是：设置和缓存区一样长的读取字符。
; C9 `6 T  O) p1 I  B' k8 F

1. unsigned char RecieveBuffer[8];
   
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   : j5 \! u: l& z% |; |1 y$ s6 U; Y
3. {
   ( E1 }( b& b6 h8 C! k4 |
4.   UNUSED(huart);
   
5.   HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去
   / K: Y! j9 u1 W  W4 K
6.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t
   " k+ h/ O& d8 e# U8 i0 ?% Z
7. }

复制代码

这样子就可以实现每接收8个字符就调用中断一次
% k* P- L7 J  h% {0 W8 C- K

# U/ I1 O+ q( t
: \9 X2 V: S0 L2 M% K4 J# b/ B可以看到，我们正常的发送了8个字符。

但是这样子有一个非常非常致命的缺点！
0 L2 Y% q* {0 ]
由于我们的代码每8个才会接收一次，所以当我们的发送的数量小于8时，必须发送多次才能会触发一次调用。
# L2 }: L/ I! {5 b: l$ g4 c
注意，这里的每次我们都是先发送再接收，因为初始化的时候是启用了接收。
! {+ j* o6 r4 Y8 ]# S. `7 J

- j* N* J4 @1 v, l
3 p+ f, J  U# r6 b" Z! R当我们发送3次“123”时才能让接收的字符>=8，我们把前八个发送了出去，此时缓存区剩下了一个字符是“3”


$ N! ~" b( d8 I# v( Z
& W( o0 d% y) H第二次我们发送了三次“123123123”，再次让字符数量>=8，这时候把缓存区的八个“31231231”发送出去再接收后面的“23”，这时候缓存区的数据为:"23 "。
, n8 t* a9 ^' H$ Q3 i* q


5 {) K0 G' ~# e( c最后我们第三次发送“123”的时候，由于23 + 123 + 123 这时候，虽然这里按理来说正好八个，但是实际测下来，当这时候接收的时候系统就会卡死。
, e( e/ H6 D% w6 i# f
所以，实际上这种方法必须保证发送端的数据是完完整整的八个八个发送，多一个少一个都不行。


解法
事实上最标准的做法是单个字符单个字符处理。定义一个大的缓存区，用来存储接收到的字符并且确立一个结束符来确定数据流的结束。

1. if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
   
2. {
   
3.   if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
   # N- b; ]* ]# l* @: M- B. e
4.   {
   
5.     if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
   & U; Y+ C( t: E" a4 }
6.     else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了
   
7.   }
   ; @& ^$ ?7 o3 I$ B7 J! P
8.   else //还没收到0X0D
   
9.   {  
   ( h) q8 h# z# z/ n. Q: h' o. d
10.     if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
    
11.     else
    2 \8 s5 {# Y, \; }" ]8 P
12.     {
    
13.       USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    
14.       USART_RX_STA++;
    
15.       if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
    5 i4 _' V. ~0 q% D
16.     }     
    4 ?1 D9 z3 @! B! V) t
17.   }
    / \4 v9 B; [: S3 r7 j
18. }

复制代码

4 i2 J' }8 @. s3 c9 {
上述是正点原子的官方例程，其中USART_RX_STA是接收到的字符，即是确定一个结束符\r\n来作为一串字符的结尾并且检测长度是否超出长度。

  ?; V4 q; g  `1 }7 o& Q这样子的代码容错率非常高，也确定了一个规范，并且避免了缓存区溢出的情况。


+ T, x3 Q4 o4 z+ F转载自：电路小白
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