各位大佬，我是一个新手，最近在用G431。但是好像这款芯片，如果后期不去修改OPTR中的nB00t1和nswboot0这两位，好像就用不了bootloader用串口下载程序？

启动模式由表中的五个因素共同组成，对照一下就好了。