因需要驱动第三方的PMSM电机，尝试使用STM32MC WorkBench 6.2.1内置的profiler软件来探测电机参数。我使用的P-NUCLEO-IHM03+G431RB电机套件已经成功运行了STM32MC WorkBench 6.2.1自带的DEMO程序，串口通信及工具链都工作正常。但是在使用profiler软件时出现了firmware error 0.2错误，具体见我上传的截屏图，按顺序共四张。烦请帮忙看一下是什么原因导致的该问题，不胜感谢。

问题已经解决，系因开发人员遗漏一项前置步骤。麻烦大家了。