什么是ADC?% D; L4 \. r% W5 F
ADC是模数转换器(Analog-to-Digital Converter)的缩写,它是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。在嵌入式系统中,ADC常用于将传感器产生的模拟信号转换为数字信号,以便微控制器进行处理。2 q: r2 K/ D* z
( ?. w i( Y/ c- I
/ T4 d: y& l; K, `! O
ADC是非常常用的器件,所以应该学会如何使用。& R4 S0 _5 Y$ E8 d2 N0 |( D% [
6 A' l' i" ^( O) D3 h9 e) {0 k1 S3 J
@6 ^& f5 Y. i& @* h7 s1 M
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& K1 s. l9 [. P) [. o
8 E, u7 x6 z" a; {9 |8 A6 r
STM32中的ADC
, R1 l( h0 g- @7 J C9 N9 MSTM32微控制器系列是由STMicroelectronics推出的一系列32位ARM Cortex-M处理器的嵌入式系统。STM32系列通常配备了内置的ADC单元,使其能够轻松地进行模拟信号的数字化转换。 J9 q* V, U3 }, C
h$ v4 C& o- h, D5 K V' l" U8 V/ n m% ]. n' b% V0 J
5 M# t7 c1 z+ h9 h5 c! u5 }: H; X+ x) w5 {0 j" b0 {
- J: ]9 A$ ~+ W% q6 k( c& d6 ]
, H- N6 I6 i9 K+ G% d3 \) QSTM32 ADC的主要特点
6 f( F- ?, E8 t! D; l/ b% i. I1.多通道: STM32 ADC通常具有多个通道,允许同时转换多个模拟信号。每个通道可以连接到不同的传感器或电压源。
0 d* T7 O9 \" Y# a3 T) P! C8 S- k! H# } e# j
5 U) g x, v( R2.分辨率: 分辨率表示ADC能够将模拟信号分成多少个离散的步骤。常见的分辨率有12位和16位,分辨率越高,转换精度越高。
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2 u% B0 q: x" p* B, n: y1 c5 B( L$ H# }! O
3.采样速率: 采样速率是ADC每秒对模拟信号进行转换的次数。STM32 ADC通常具有可调节的采样速率,允许根据应用的要求进行优化。
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8 c( ^3 {" R' p& g
7 |1 n. I. [: Z6 U; D! ~4.触发模式: ADC可以通过软件或外部触发启动转换。这使得可以根据需要灵活地控制转换的时机。8 R* b" `. A8 b2 o$ w3 n" P) T3 g
; |' P7 I3 E9 J# J* ]* e8 vCubeMX初始化
3 l! i; x% r$ l1 b其实STM32的ADC可以分为单通道与多通道两种。- V8 u! L: j" J0 Y+ Q7 J1 \# o
6 m) r, w/ ~& ]5 L! \0 m8 E6 x# K) J$ B
5 @/ k) r: _4 y单通道即使用一个IO来实现ADC,多通道也顾名思义,使用多个通道ADC时如何处理。
1 b( E$ F- E& {, h% F: k# p7 p4 S
$ h3 K7 Y0 N! H& P# A8 @; Z7 w) O8 G+ i; k7 H8 ]
单通道ADC配置图片
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+ M' o* `4 C. \9 h* q
/ E" l+ }1 H9 [$ T, n1 {& x- U1 Q5 ?! B
$ h% i r5 @; b
' W3 p. x' n3 k" c; I
在CubeMX中选择好对应的芯片,配置好时钟,开启串口方便调试。
/ ~! J: w1 @$ s8 K+ S; `6 F; I
2 X/ @% ?( Z( J- F/ K
+ B; N H) _# j2 [4 J/ Q7 A3 F& |
' E; l1 I6 d; ~
/ v9 s2 P+ t1 w4 s
选择具有ADC功能的IO,点击开启ADC。) P. H& {" L# I7 n2 h' {
: F: Q; {) C3 n* H' g* |3 W
: q9 k) E; g' Q. E: U3 o: o) Z- \8 mADC设置
) D. S" v! Z# y$ n w: O N
: d u2 \/ d8 G9 @: R$ Q
+ Z, Q( }( ^! ?4 k+ B% v) o) {& _# i3 j9 ?* j, E v2 M
* M5 x! X% x& y7 c
( v/ u6 y4 S) C n设置ADC的模式,单通道的话大部分都不用改。
- i! a3 ?3 v) i3 @! L- }" X# `然后就可以生成我们的工程了。3 J; ~- H- F5 ]; L* k: U# ~- X
0 h6 Z3 E9 Y& w! _+ ], g+ g) g5 L+ A- g/ q
代码配置( f1 ?. N* S, J; n: B
- #include <stdio.h>
1 m" x2 r: P( k. @4 p% j+ Q/ X* o# ? - int fputc(int ch, FILE *f) {8 w: ]/ z W) m
- // 发送单个字符: w* H9 R9 s; J/ l- h& {3 ?
- HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);7 U" }3 q7 J4 p0 f2 ?" a, z
- , @) l3 x# p5 ^5 R
- // 返回发送的字符
# O) y3 q& \( Q2 ^ - return ch;
* C& S, C4 |) V( L3 R1 I - }
复制代码 ' V1 f/ |& c6 v
在Uart.c中重定向我们的串口,方便使用Printf函数。
( I7 T; @' [7 F% e- while (1)% w" u0 U6 s' t8 v6 L1 @
- {
, N4 L# K: D6 k4 c0 v - /* USER CODE END WHILE */
" Y5 ]# H" z8 g2 ] - 9 h7 e# a' ^* l$ ?0 \& s- ?5 P
- /* USER CODE BEGIN 3 */4 g. b! n* U4 E) S8 n, }3 @
- HAL_ADC_Start(&hadc1);//轮询模式开启ADC
0 E' i, n; }: G - HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);//等待ADC转换结束/ S1 Z! H; c) _9 q, l
- int Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转换的结果: U5 V2 W5 b" @! s# _5 a
- printf("ADC:%d\r\n",Value);//打印ADC
1 Q; a9 i# X+ m, y/ x8 h6 m8 K0 t - }
复制代码 ) P+ t8 o7 N3 x
9 d8 ~7 ~8 W8 R/ ^1 `8 N5 f
2 j" M$ d0 S" S4 b5 [
1 t; @1 F& w9 x. w6 |
$ q0 T) o6 w0 p$ x8 U' M8 o" l$ r可以看到我们实现了单通道ADC。
: u3 W/ @; h5 Z" {2 Y
7 [' x: R3 D% o7 @1 C" P
1 {' \" Q, u6 o! S2 N4 m多通道ADC
8 _, U; ]3 }, s# U多通道ADC,我们使用多通道间断模式; l7 V, w' A, E. M
9 t! n/ m% E3 L: c" P+ R! @6 ]! L
' s5 A; Q2 ?- P) y3 V
: t4 U3 o7 t/ l ]) G# U* t6 g. h1 B8 V: ^) [
6 I# W* L9 t7 g: b1 C3 v) h开启多个ADC通道。% b+ g: f8 t4 x% h: }$ r% d
$ n: ]9 y( a7 _! H
# X5 ` z& `% E7 u/ ]: R# h' ?! ^ x9 x# n
8 Q7 T4 @8 \3 P( g9 Y
, _. R7 `7 d' z6 \* n8 r这里必须使能扫描模式和间断模式
: _& |7 _- J' ?8 _) G6 w" u# V( N5 @2 p- w
" d! Z3 ^. i( J% p
6 u. f7 K9 c6 _1 t! V
+ k! G3 `/ }4 Q6 R6 y$ ]: m# f3 R
6 G# C; w1 D& R通道数设置为3,顺序为12,13,14.
8 Q( X ^3 ~- j1 l4 s* F" Z a, t- while (1)
: w/ j2 ~# ?$ \! a; j - {2 y% \' c' k u3 F* y
- /* USER CODE END WHILE */1 Y" l# k; [* T5 b
$ V% O N- E0 z1 o: R3 z- /* USER CODE BEGIN 3 */' b; Z6 Q0 z7 M. A
- HAL_ADC_Start(&hadc1);//轮询模式开启ADC# b! M3 j6 E& `, k1 y: K
- HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);//等待ADC转换结束
4 e0 J" K8 l/ V; e# u - for(int i = 1;i<=3;i++)//总共三个通道
. U" z' N( y0 |( V - {% R4 w/ P. V. d* I
- int Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取ADC转换的结果
# s% b' T; Z9 A' \" L/ b" F( O - printf("ADC%c:%d\r\n",'a'+i-1,Value);//打印ADC
. t$ h' u% u) u9 p w0 p - }; Z! |7 [6 y( C- D2 D4 C3 l
- 6 m3 b" P7 `8 T8 }% o
- }
复制代码 7 e; B3 p8 f* r# T
这样子ADC返回的值就是按照通道顺序而定。+ r3 U0 I5 T0 Y9 k' f
4 p+ L! D8 m) p: X
: g) f9 f$ l3 L N+ \+ i) f9 S9 ?' H }3 G$ Z) |( ^' X
3 Y0 j- H- o$ v# e6 P( @
& v# T, @" b; S+ \可以看到,可以读到ADC的值并打印了出来
: D! H+ C, d6 d! S* x
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! t% }& l# |6 l转载自: 电路小白& r. X4 ?- z- ~/ S! o8 o
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