之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。

板载运算放大器
板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。

1 i/ N* f8 I" s" e) Z) \' b


" U% P& z9 V* f. i) r  d
( }0 h- u2 p( u我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。

: u6 q2 ^% d+ x' t2 ?ADC配置
' q" l! U1 b9 ]
" _  M) t6 A- B2 Z
; [/ U2 z1 W% l% W
$ K6 P& q7 z: t& r- D% _开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。

: f7 F% y- t! Y: q8 ]; W+ S

添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
! R0 x" u. J" z  I9 `

  B2 q% j1 L% \/ n. l# W
) [7 e8 d+ v  A触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。

定时器配置
8 N/ L& ]$ }+ M这里解释一下Timer 8 Trigger Out event.

% T) k' R: }: ]2 y9 U定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。

3 {: ]+ k- Z3 G& N在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
6 m' \: ~. a1 |. X, _+ T更新事件（Update Event）
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
8 P$ H: |, a$ }4 c7 e捕获/比较事件（Capture/Compare Event）
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
$ i9 Z& D# |# r' ]3 W% |/ L输出比较事件（Output Compare Event）
( N" ~: Z2 {: i, O( Z. P4 B6 p7 t当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
$ [+ Z( l% i% @  A8 t8 q$ r
- m2 n) [' U& T& o

. @8 z" I  p( _5 o1 c这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
9 `  p# d  d4 G  |
) M- W. e2 _; p' J/ G- W( Z我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
( F% F. g3 s3 t  K6 @


最后别忘记开启相对应中断源的中断。
: y' S" e6 Q2 E; X! g6 N, z* U
接着就是创建工程。
& y# s1 p- V0 C' x+ F% [! m+ s

1. #define ADC_Lenth 1024
   
2. int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];

复制代码

定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
4 Z+ p) f5 N- o1 f& @

1. while (1)
   / Q0 \4 N2 g9 H! A
2.   {
   $ t$ P& S3 a3 Y( _- L# i
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   + w8 e8 w) b8 s* K  s
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   6 s: A! X) d- U7 i2 f0 E3 m
6.     // 检查DMA传输是否完成
   2 N; j: ~! c5 {
7.     if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY)
   
8.     {
   
9.         // 处理 ADC 数据
   
10.         for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++)
    " S. Z; r5 B8 C- q# {
11.         {
    * C% i- X& i& _% S4 |
12.            printf("A:%d\r\n", (uint16_t)ADC_Value);
    
13.         }
    0 g+ g7 `' O6 B- o
14. 
    : B7 c* R8 e8 F, m' G! n
15. 
    
16.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth);
      y4 Y1 U4 J9 y7 x6 M: j$ f" x
17. 
    8 D' k! `& w) [% T
18.     }
    
19.   }

复制代码

在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
9 Z1 p% m: F6 j+ @2 D! \8 \
我们使用HAL_DMA_GetState函数来获取状态。
- e2 F6 X, c2 R$ _8 W8 ?

1. - HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态
   
2. - HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态
   + i& Y) s+ s: r: N$ o+ X
3. - HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态
   
4. - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态
   0 r. N( I, n& @5 D6 w4 [
5. - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态

复制代码

- T: B3 @) b$ m当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
$ g' Z2 D2 W1 _" SHAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
6 G8 o1 ]" y( d# R' m


' l3 _: ?* m( t这是我们采集的方波信号。
/ S2 z6 n. z& A+ ^8 u5 l

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