“ 从ubuntu20.04入门到完成stm32程序的调试。”



1、更换软件源
* v* w: R* C% e( X! m# u源文件（sources.list）
更改源（Ubuntu20.04对应的源）
" F& \3 O- P9 B8 `: b更新源

2、安装拼音输入法
Region&Language->Language Support->Installed Languages
+ q, g  ]6 F& l: e. k+ ~4 `Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin

! Y% }) \# ]1 g2 S/ `3 U3、安装VSCode
1 M6 A, d2 R3 C) g) U9 n下载.deb程序包
使用dpkg安装
调整设置
启用Title Bar
安装插件

7 B8 @( ~6 p; |1 |7 t. T4、安装Build Essential及gdb
build essential介绍
3 [& D, z; O% \2 Q, g' J# o$ Q5 T命令行安装build essential和gdb
6 P+ Z! f2 v5 i6 jLinux C程序开发简介
3 V& n) ~; o/ ?4 M无makefile
0 F# M9 k# p# P) y+ C5 i有makefile
" ~* K( q4 @) l6 V生成.vscode文件下的debug配置文件
2 W. O7 l- F! X4 Y( A  ~% H生成task.json文件
生成launch.json文件
$ L: E, V; _% \" a生成c_cpp_properties.json文件
" S9 p6 Q# j. g2 _2 F8 p  D
5、安装Vim

6、安装gcc-arm-none-eabi
% F. K% a+ W7 O2 ~) j7 r0 b+ j' _下载嵌入式gcc编译器
解压
添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal

" v+ k8 O) P$ {! M7、安装stm32cubemx
下载stm32cubemx
% U* S1 g" a7 b+ l安装
增加图标到菜单

/ J, L% V, y8 ^) n8、使用stm32cubemx生成初始代码
4 w" |+ H# i/ b& m8 m选择芯片->配置->Generate
4 y, _. U) K, g% C1 K勾选PinOut-Debug-SerialWire

  Q" T$ q) Z/ Y9、配置VSCode
使用vscode打开上述生成的初始代码
生成VSCode配置文件
c_cpp_properties.json
. [7 `* y8 _" l2 w9 n2 M/ Utask.json
' b1 g3 g; y2 C/ I1 Zsettings.json
宏定义包含
make编译/使用ctrl+shift+B

10、调试
安装openocd
在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
使用openocd进行调试
安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件
添加调试配置
选择cortex debug，生成launch.json
& k+ d# z* n- B: m) @调试

3 E& a- E6 i# ]* n5 o0 x/ O6 Q+ _# ]11、使用VSCode串口工具
安装serial monitor
* w+ R' ]) W  {$ [& M- z查看连接的usb
加权限

12、使用git
9 n, M3 f( B- N' \) y5 V' `01更换源
3 u# L3 i9 s. m5 \' c. K( T4 Q9 E* t1、源文件（sources.list）
0 X! M% d/ H$ bchen@ubuntu:/etc/apt$ ls -a
) W4 a0 r3 u+ K4 u  }) k9 U, x.   apt.conf.d   preferences.d  sources.list    trusted.gpg.d
..  auth.conf.d  sources.bak    sources.list.d
' U2 _0 r( `5 M; I0 H6 t5 v- t. _
) ^2 V, u' e0 Z8 g" m6 ^2、更改源（Ubuntu20.04对应的源）

1. chen@ubuntu:/etc/apt$ sudo gedit sources.list

复制代码

1. #阿里源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   $ Q! p0 u7 Z' ]: o2 @2 Z- G
6. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
8. # deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
     N' |- b7 T! g1 W- s  d9 G
9. # deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
   
10. deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
    ; l- I; x5 C4 @# ]& n7 G
11. deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

复制代码

1. #清华源（Ubuntu20.04）
   
2. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   
3. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   ) r1 N8 }9 f6 }" H
4. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
5. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
6. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   $ C2 d6 v! x. g% p7 i) @* g& `
7. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   1 n* y( O. e5 t6 A9 n4 d
8. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
9. deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   / @! F' Z, o5 A+ g- h
10. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
    % A& E6 k2 D- y0 d5 D- K/ j+ n
11. 
    + K' n. F8 y/ p7 z$ I1 O  f) D
12. 
    
13. # 预发布软件源，不建议启用
    7 Q: T: t( t; h
14. # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    
15. # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

1. #中科大源（Ubuntu20.04）
   
2. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
3. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
   
4. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   
5. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
   5 a2 g" }4 D' d4 C1 P" ~
6. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   
7. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
   , \- g; e/ D) R/ h6 N
8. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   + C  ?' `8 v/ X' I6 ?
9. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
   ) l! a9 Y$ U% M2 {1 U4 E+ v
10. deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    
11. deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

复制代码

3、更新源

1. sudo apt-get update

复制代码

02安装拼音输入法
, f4 w9 n$ P, c/ M" k* O1、Region&Language->Language Support->Installed Languages
2 D9 K0 F: W, u5 K
$ X1 a1 {/ M: S& N. z

2、Input Sources->"+"->chinese->Hanyu Pinyin
& u% w' d, o9 M6 m- u# _( |9 Q$ }

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ibus-pinyin
   
2. chen@ubuntu:~$ ibus restart
   
3. chen@ubuntu:~$ ibus-setup

复制代码

) w5 R2 r, s: K  ^( b: a( Q5 d
6 P+ y! q  K; C. S% a0 K! W

, J7 v* v/ L" J! j7 v  u1 h
; T9 v* U# U" {8 Y5 F7 H% I
% l/ K8 s) v$ H! I
03安装VSCODE
1、下载.deb程序包https://code.visualstudio.com/

! Q+ |" g- G+ S: o6 U; y2、使用dpkg安装(在Terminal中Ctrl+Shift+C为复制，Ctrl+Shift+V为粘贴)
6 w* x* z) h- v2 B. [; Y

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo dpkg -i code_1.89.1-1715060508_amd64.deb
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ code .

复制代码

3、调整设置
' a3 W0 |) H* G: ]# w* e启用Title Bar：View->Appearance->Editor Actions Position->Tab Bar
  s9 c4 j5 n& I) a6 s6 }


3 h' M& r9 H3 n. V: c4、安装插件
git安装
Download Git for Linux(https://git-scm.com/download/linux)


7 H  q- S5 w) \* A4 O3 B; f
7 [. F. r: Q9 ?  j- }2 m5 X
2 w: L, w5 u* }+ v+ N% |
命令行直接安装（Ctrl+Alt+T呼出Terminal）

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install git
   
2. chen@ubuntu:~$ git --version

复制代码

$ |3 M. W. @, Q7 ]5 Bgit设置

1 I! ]0 \' l; ^- n/ s! r

! p* P' @/ |" v

1. git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
2. git config --global user.name 'kevin.kerry'
   ; C6 O" i. o0 ~" E
3. git config --global user.email 'ct15762287606@outlook.com'
   
4. 
   + d' @( _$ l; E2 R
5. 
   9 e: ?! }  I1 W1 J" w  Q2 f- P
6. #示例
   7 f5 K- Z; F3 |6 j+ r
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ git clone https://gitee.com/kevinkerry/linux-stm32.git
   
8. Cloning into 'linux-stm32'...
   
9. Username for 'https://gitee.com': ct15762287606@outlook.com
   5 I6 i" o5 f/ f  v
10. Password for 'https://ct15762287606@outlook.com@gitee.com':
    1 V" W, _0 s% t9 ~+ n5 V. t
11. remote: Enumerating objects: 4, done.
    
12. remote: Counting objects: 100% (4/4), done.
    0 U! V" M. [6 c- W5 n
13. remote: Compressing objects: 100% (4/4), done.
    4 s: t# O% H  z2 d4 E$ k5 _
14. remote: Total 4 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0
    ; R, T3 J! a4 P! k- V" G
15. Unpacking objects: 100% (4/4), 1.79 KiB | 1.79 MiB/s, done.
    
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode$ ls
    
17. linux-stm32

复制代码

GitLens — Git supercharged插件安装
% F' ~1 ~9 c2 H1 |' s0 e# H  i

/ a, @  G) l) {- f4 e' @. i
/ r, [/ [$ M/ G7 i4 {Git History


4 k$ S1 j. a4 l: v% g
Bracket Pair Color DLW



4 j- F! \7 u# P. v/ zArm Assembly
2 }% d1 l$ R+ Y5 q


8 f; p. b7 e9 k2 V* C+ A8 M# X  rVenu's Cortex-Debug


4 H0 W3 W$ d3 W& N
C/C++
( m& @. r' d8 n8 C/ M' `

  m+ }( A$ D! q) z- n
8 m# E- z# W* s* {9 A& _04安装Build Essential及gdb
1、build essential介绍
4 R$ [! w* K" o* T- Qbuild-essential 指的是编译程序必须的软件包。它本身不是一个软件，而是一个工具集，包含了在Linux开发程序的一些必要的软件包，包括但不限于gcc、g++、make等。

: `  q$ z9 Q( h0 l6 u: I, B查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：

1. chen@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essential
   
2. build-essential
   
3. |Depends: libc6-dev
   ! H4 _* a0 ^8 }5 y5 b
4.   Depends: <libc-dev>
   % y0 ~5 }& h$ n
5.     libc6-dev
   
6.   Depends: gcc
   , M1 Z0 g, G/ N" y6 D
7.   Depends: g++
   , o4 O0 C8 r5 c$ F3 t/ q( \
8.   Depends: make
   
9.     make-guile
   
10.   Depends: dpkg-dev

复制代码

也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序，只需要安装该软件包就可以了。
: @8 U$ w3 A2 q3 A
2、命令行安装build essential和gdb
- l% X6 X% t+ |2 T% _有时候可能会需要安装gdbserver

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install build-essential gdb

复制代码

4 A8 }0 a# |3 d3、Linux C程序开发简介
3.1 无makefile

1. chen@ubuntu:~$ mkdir linux_c
   . _, G+ V& p3 e  a/ y
2. chen@ubuntu:~$ cd linux_c
   ! Y  \7 d3 r! A' d, z
3. chen@ubuntu:~$ touch hello.c
   
4. chen@ubuntu:~$ sudo vi hello.c
   
5. chen@ubuntu:~$ cat hello.c
   " Y" R6 X6 G4 \3 G
6. #include <stdio.h>
     F& G/ N" H& `
7. int main(int argc,char *argv[])
   
8. {
   % v7 o8 X4 ~" n8 K0 X/ v3 P
9.   printf("hello world\n");
   
10. }
    : N. W) M# A, f& e
11. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c
    - S$ v5 A$ |: l4 ~0 x0 o7 N3 i
12. chen@ubuntu:~$ gcc hello.c -o hello
    
13. chen@ubuntu:~$ ls -al
    8 _, ]. \% B7 d. Q. ]# P& {4 ]
14. total 52
    , O' g/ u  }$ M% q  ^$ [5 Q! i' {  C
15. drwxrwxr-x 2 chen chen  4096 May 16 18:32 .
    
16. drwxrwxr-x 4 chen chen  4096 May 16 17:37 ..
    
17. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:29 a.out
    
18. -rwxrwxr-x 1 chen chen 16696 May 16 18:32 hello
    
19. -rw-rw-r-- 1 chen chen    82 May 16 18:29 hello.c
    ) y' X/ x1 B  D- |# C
20. chen@ubuntu:~$ ./a.out
    / \4 L9 H: C  m8 m$ X5 p/ w* i
21. chen@ubuntu:~$ ./hello

复制代码

3.2 有makefile
7 o2 U, S1 N; o3 p# X: A: q3.2.1 创建程序文件

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch main.c input.c calcu.c input.h calcu.h

复制代码

main.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "input.h"
   
3. #include "calcu.h"
   : X' s5 |$ k. \; H1 p  M
4. 
   ) n) c/ s  g9 Q% ^
5. 
   7 I$ p3 |5 M3 `6 Z+ ~
6. int main(int argc, char *argv[])
   / i0 T6 E$ s  X$ J/ J- U. {
7. {
   
8. 
   
9. 
   
10.   int a, b, num;
    
11. 
    
12. 
    ) A5 M( d/ ~9 e; q% d3 t
13.    input_int(&a, &b);
    
14.    num = calcu(a, b);
    
15.    printf("%d + %d = %d\r\n", a, b, num);
    # n! M) o& M3 a
16.    
    4 R8 R# f# N8 l) M+ K
17. }

复制代码

input.h

1. #ifndef _INPUT_H
   1 T/ j$ d$ l$ F: ^
2. #define _INPUT_H
   
3. 
   
4. void input_int(int *a, int *b);
   9 K' A$ [9 g6 y. B4 M  W5 @
5. 
   
6. #endif

复制代码

( ]8 A# N! w2 m" |input.c
. X+ ^% y, l! }) N7 m6 x+ [

1. #include <stdio.h>
   8 m" M* ]* w. G2 E# `* i
2. #include "input.h"
   
3. 
   9 n8 n6 J' U3 E- \* d
4. 
   2 h2 ?1 |- N7 d
5. void input_int(int *a, int *b)
   4 c6 u. u% T' L0 j3 i' [9 a9 d/ C
6. {
   / t/ I$ [6 ~. X
7. printf("input two num:");
   
8. scanf("%d %d", a, b);
   9 N' {3 i; x: s* b$ T
9. printf("\r\n");
   + U- B, n; q0 C
10. }

复制代码

calcu.h

1. #ifndef _CALCU_H
   
2. #define _CALCU_H
   
3. 
   
4. 
   ; p7 Z+ n9 j' W: L5 D3 m$ K& ]8 Z2 B" W
5. int calcu(int a, int b);
   * F5 Q5 r: N* y
6. #endif

复制代码

4 l# }4 S: x8 u- V+ r; D9 Acalcu.c

1. #include "calcu.h"
   # H* I6 o& E  `5 ?5 [4 I& x
2. 
   
3. 
   7 O2 s5 x% X$ c0 l0 x. s2 E
4. int calcu(int a,int b)
   - }3 L" H% r# k
5. {
   
6.   return (a+b);
   
7. }

复制代码

8 Y/ u# [* ]  |: D7 e# O' q3.2.2 编译测试一下

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ gcc main.c input.c calcu.c -o main
   
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ ./main
   1 }; v, a, @. s7 F/ U
3. input two num:23 56
   
4. 
   
5. 
   : N5 j' M' K4 f* d, p3 V% f
6. 23 + 56 = 79
     E% k% X. X; h' C4 H' u
7. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$

复制代码

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ touch Makefile
   ( a' L  l# x2 T; E4 E
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ cat Makefile
   , i+ M7 I! g/ m3 ~7 U( {9 z
3. main: main.o input.o calcu.o
   & \% o$ Y5 ^) T/ _: X" m
4.   gcc -o main main.o input.o calcu.o
   
5. main.o: main.c
   
6.   gcc -c main.c
   5 H3 C' z3 J" l: A
7. input.o: input.c
     `( @3 |  P0 [! [& ^
8.   gcc -c input.c
   # N8 T  x% N. v3 H& k9 {  n: {
9. calcu.o: calcu.c
   . r7 x: Z; a& M( _' o
10.   gcc -c calcu.c
    ; h- P/ ^( c  h+ O& o3 d
11. 
    : R6 l! L+ g1 z; Q& j  {
12. 
    
13. clean:
    * H$ h+ \% h! Z. g
14.   rm *.o
    & C4 z4 R- V0 p- x* q3 G
15.   rm main
    5 O/ ~" @. p$ h& l6 d2 M, W% _
16. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make clean
    3 b: H- E+ c' w! {$ r, O+ k1 Q- N% [" o+ n
17. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-c$ make

复制代码

6 h; l- I+ S* Y- n2 l. F4、生成.vscode文件下的debug配置文件
tasks.json：该文件主要用于配置编译的选项，如果使用makefile或者cmake进行编译，则用该文件调研make或者cmake命令进行配置。
" \& _; \9 K# f: \5 J7 n* z$ E7 ulaunch.json：该文件主要对debugger进行设置
$ }. z, f3 O& ~* v! {4 z6 N4 P& uc_cpp_properties.json：编译器路径和intellisense设置
& @( @; ^% L, o$ [) p
4.1、生成task.json文件
4 L8 g& }: A4 t# p6 i1 z; k
" R; M9 e0 r! N8 P* u  V+ D
3 B( I# U* w5 |1 i$ p8 h7 i图4.1.1 Run C/C++File

$ N6 |8 j# e. y8 a  b7 u0 b& S

2 i2 R3 y, u* C' S修改生成的task.json文件如下
/ E# ^9 Z# G1 s2 h) D6 h

1. {
   0 J: H7 r. e1 Z5 e
2.     "tasks": [
   * O# p% `. Z* J, D! _
3.         {
   
4.             "type": "cppbuild",
   # W, D  I# i+ g. s% o
5.             "label": "C/C++: gcc build active file",
   
6.             "command": "/usr/bin/gcc",
   3 n, G7 f9 ~& v! r6 E* O  e
7.             "args": [
   
8.                 "-fdiagnostics-color=always",
   , ?; A/ D0 m# P, T! G
9.                 "-g",
   
10.                 "${file}",
    
11.                 "-o",
    3 r: D) T4 }6 V
12.                 "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
    ! i5 C7 Q* Y/ y+ ?! u1 U
13.             ],
    
14.             "options": {
    * G% x5 M5 E% m, ^$ b
15.                 "cwd": "${fileDirname}"
    : g! T" T# v: H. C+ B7 o! t
16.             },
    ) B% W) r) \- V7 M
17.             "problemMatcher": [
    ) K& P& T2 Z- o( E
18.                 "$gcc"
    
19.             ],
    9 g1 }/ S, e7 T9 M2 }: C
20.             "group": {
    5 V. b& z1 I1 M
21.                 "kind": "build",
    
22.                 "isDefault": true
    
23.             },
    
24.             "detail": "Task generated by Debugger."
    
25.         }
    
26.     ],
    
27.     "version": "2.0.0"
    1 U& C) n5 B2 K; i- R
28. }

复制代码

修改如下

1. {
   6 @2 M9 q8 _9 F
2.   "version": "2.0.0",
   
3.   "tasks": [
   : O! Z5 N3 m+ L: s+ x
4.     {
   
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "C/C++: g++ build active file",
   
7.       "command": "/usr/bin/g++",
   / a4 X6 X9 f4 z4 f+ y% ]# T8 z6 i
8.       "args": ["-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"],
   
9.       "options": {
   
10.         "cwd": "/usr/bin"
    % b9 g- L. h4 n# |
11.       },
    
12.       "problemMatcher": ["$gcc"],
    
13.       "group": {
    
14.         "kind": "build",
    # O* w& E) j5 u& S7 C! V  l
15.         "isDefault": true
    ' v# u9 K( l- |6 V  m* `  c
16.       },
    
17.       "detail": "Task generated by Debugger."
    ) e7 ?" E- C3 t* `* X
18.     }
    : s% C% ^, m- A  m
19.   ]
    
20. }

复制代码

: H+ m& Q5 f: V8 E0 v+ U& hcommand 代表使用什么程序去执行文件，这里使用的是g++. args表示的是传递给g++的参数，表明使用了什么文件(-g 后面的file文件所指内容)，生成了什么文件(-o 后面文件所指的内容)。所以这command 和 args两行参数表达的意思是：使用g++编译器将${file}文件进行编译，生成${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}文件。
1 S, W( f5 T1 _. d0 Q& h4 t# @
上面部分是对单个c++文件或者多个c++文件进行编译。但是如果一个项目使用makefile进行编译，则如何使用vscode 进行配置呢？我们这里进行讲解。由于我们使用make进行编译，所以我们将command命令后面加上make，args后面添加相应的参数。比如我们需要进行debug 所以要控制makefile 中所有的gcc编译命令后添加-g。不然的话，就会出现，编译成功了。但是debug的时候，断点无效，所有的执行都是一下子执行完的情况。由于在我们的makefile 中通过TAG = dbg来控制加不加编译选项-g，如图3所示。所以这里我们的参数添加了"TAG=dbg"，这里根据不同的makefile进行不同的配置。

1. {
   / G- R9 ?" S! D3 Q
2.   "version": "2.0.0",
     i7 d$ i$ y8 a- H+ {1 K
3.   "tasks": [
   " L, L2 M5 o/ Y% Y
4.     {
   3 }+ i% T9 |! n' [$ x
5.       "type": "shell",
   
6.       "label": "Build",
   
7.       "command": "make",
   ) ]/ [% ~2 u7 C. R3 R% {
8.       "args": ["NTHREADS=1", "TAG=dbg"],
   
9. 
   . j( t7 [. k2 O; f7 U0 r# _
10. 
    
11.       "group": {
    " T! ^6 Q$ A. |# s  H
12.         "kind": "build",
    
13.         "isDefault": true
    
14.       },
    
15.       // "detail": "compiler: /usr/bin/g++"
    6 ]% v$ m: C0 O/ A- U
16.     }
    2 r0 B7 U% g5 i7 m- c* h' v& a" Z
17. 
    : x% G- X2 i9 a
18. }

复制代码

6 ^+ J* |+ j# p- z2 ]* @' q一种可行的Makefile文件内容（gcc后添加-g命令）
% m) i6 `+ {  g0 g

1. main: main.o input.o calcu.o
   
2.   gcc -o main1 main.o input.o calcu.o
   * z8 z9 x# }% @" Q
3. main.o: main.c
   ' K: h4 h+ O- _4 q+ U1 ?
4.   gcc -c -g main.c
   
5. input.o: input.c
   : W' K/ O( u2 a( S7 |
6.   gcc -c -g input.c
   
7. calcu.o: calcu.c
   
8.   gcc -c -g calcu.c
   6 @5 y9 P5 D% ]
9. 
   ( ?3 G3 m( O9 u( y# G) U% G
10. 
    + n; A! d: O- |! _2 F, Z
11. clean:
    ' Q8 O8 o/ l$ Q$ g6 r8 {
12.   rm *.o
    
13.   rm main

复制代码

6 Z. J' ?, u( P' q4.2、生成launch.json文件
, U, S5 O! q$ q: C4 ~  ^(注意只有在.c文件中才会有下图中右上角的图标显示)
" W  v( Q: t" y( ?

$ N3 G3 m! k- p9 ?2 p1 M0 S
* w+ i0 b0 t1 c) f% h& v/ J
1 s8 j' B% e% I, P! Z# ]7 A图4.2.1 添加调试配置文件

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: gcc build and debug active file",
   & g7 H5 Q  J1 E- H+ ?% F. p. @
5.             "type": "cppdbg",
   , o; t  o9 X/ g6 ]8 w
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
   2 F6 G% e& i% ?' h* b8 Y% q
8.             "args": [],
   
9.             "stopAtEntry": false,
   $ ]( _; r4 d+ C" y
10.             "cwd": "${fileDirname}",
    
11.             "environment": [],
    8 C& D/ i+ n* L" n1 C  a/ w( y
12.             "externalConsole": false,
    
13.             "MIMode": "gdb",
    7 F! Q) ?4 O% ?4 Q5 E' K* _) M( K
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    # t% ]* U9 \& j4 z) O3 ~* `4 K8 j
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    # a' T$ z9 g/ K, Y& A
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    
20.                 {
    
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    
23.                     "ignoreFailures": true
    
24.                 }
    7 T2 R6 ^7 B- `: M7 ?: c7 V8 j
25.             ],
    
26.             "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",
    
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    ) K9 Z/ y% f- x, N
28.         }
    
29.     ],
    0 Y; r$ x9 Q1 h1 A: V9 j; Q
30.     "version": "2.0.0"
    7 t* |+ e- M4 m4 f
31. }

复制代码

4 ]6 s- A- T$ V4 m9 ]4 V修改生成的launch.json文件如下

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "C/C++: g++ build and debug active file",
   " ]" \) n6 X& t4 l
5.             "type": "cppdbg",
   
6.             "request": "launch",
   
7.             "program": "${workspaceRoot}/a.out",
   ' [: [. X! ]$ p. u* g/ w# Z
8.             "args": [ "1232"],
   $ D1 S) c# X$ e: e
9.             "stopAtEntry": false,
   7 s3 i- Y/ k* d8 X) U  M
10.             "cwd": "${workspaceRoot}",
    8 Z# i2 `' w7 A! P1 P+ l# R
11.             "environment": [],
    $ ?4 c6 W" ?2 `0 {2 M3 W( R8 x
12.             "externalConsole": false,
    $ ?) o# O9 ?1 r- Y2 @! |& C
13.             "MIMode": "gdb",
    $ J3 `8 D: r0 J  d6 I1 h. C! ]  e
14.             "setupCommands": [
    
15.                 {
    
16.                     "description": "Enable pretty-printing for gdb",
    , H& A3 Z/ b! o  ^0 z" L
17.                     "text": "-enable-pretty-printing",
    3 d5 Y" T6 |  W0 I3 ~! A
18.                     "ignoreFailures": true
    
19.                 },
    : R7 Q4 f0 ?1 d+ E
20.                 {
    + C4 H4 o: O" W/ r7 h% v
21.                     "description": "Set Disassembly Flavor to Intel",
    ! n; `, G& y$ ?0 P
22.                     "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
    + a4 O8 @' W/ o5 I3 {% o( V
23.                     "ignoreFailures": true
    2 o$ x+ v4 l- d, y) R
24.                 }
    # s4 r9 v' Y1 z: L
25.             ],
    * v4 }+ x: ?0 N& v7 p
26.             "preLaunchTask": "Build",
    6 \* `2 V2 G  y9 w8 h
27.             "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
    
28.         }
    ( E: I0 |, m; q: T7 b0 {( X; B
29.     ],
    
30.     "version": "2.0.0"
    ; W& p2 r$ \2 s+ a6 I
31. }

复制代码

"program"选项代表，需要进行调试的程序，所以这里需要修改为对应的文件。"PreLaunchTask" 代表debug流程的前序任务，这里的内容需要和tasks.json中的label相同。"args"可以添加执行程序的过程中，需要添加的参数。在下面的代码中，我们就添加了cacti程序，以及参数。

, \  m! v0 L2 U" i, S1 f4.3、生成c_cpp_properties.json文件
3 Y$ d3 U9 `0 U& v6 S% Zctrl+shift+p 搜索C/C++:Edit configurations(UI) 即可生成该文件
, P% F  A& p/ j

1. {
     v0 W9 Y8 I5 l5 {. F: ^+ R
2.   "configurations": [
   , w8 N% o2 M4 G9 Z/ z
3.     {
   * }0 {( Z- I* y4 }- @
4.       "name": "Linux",
   5 W0 o1 n* E6 i7 j9 C
5.       "includePath": ["${workspaceFolder}/**"],
   
6.       "defines": [],
   9 E& @* A6 l+ j+ z1 }% x1 I
7.       "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
   
8.       "cStandard": "c11",
   
9.       "cppStandard": "c++17",
   , n1 F. K9 q% P0 S: X4 B5 }! B( o
10.       "intelliSenseMode": "clang-x64"
    
11.     }
    
12.   ],
    
13.   "version": 4
    1 c! Y: U3 i6 G
14. }

复制代码

1 o: B& {+ d* S- l$ F05安装Vim
5 p0 D8 t/ M& S1、命令行安装

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install vim
   
2. chen@ubuntu:~$ touch a.txt
   
3. chen@ubuntu:~$ sudo vi a.txt

复制代码

06安装gcc-arm-none-eabi
1、下载嵌入式gcc编译器
" ~# h% w: A1 H; i4 thttps://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
' G! r9 {" X0 ~! F' C

$ m. A0 g" |: D4 D, E. D
2、解压gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10

1. chen@ubuntu:~$ tar -vxjf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2
   
2. #对于bz2、gz文件解压
   
3. tar -vxjf test1.tar.bz2
   
4. tar -vxzf test2.tar.gz
   3 B( x, V- z& i. U* |
5. #对于bz2、gz文件压缩
   
6. tar -vxjf test1.tar.bz2
   & D% Y3 x2 C) p
7. tar -vxzf test2.tar.gz

复制代码

- P) Q- Y5 j" |: E3、添加gcc-arm-none-eabi下的可执行文件命令到Terminal（终端）
& Z' ~3 W3 n% K

1. chen@ubuntu:~$ sudo gedit .bashrc
   
2. #在文末添加下面一行
   
3. export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin
   
4. #添加上述行
   ; t  f- Z- o/ D" o
5. chen@ubuntu:~$ source ~/.bashrc
   
6. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc --help
   ( `+ z: B4 l, K+ w
7. chen@ubuntu:~$ arm-none-eabi-gcc -v

复制代码

2 y: Q  Y0 O2 g. L% J07安装stm32cubemx
5 D! x) ]+ K" i5 q1、下载stm32cubemx
https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
6 y% V2 V  k+ M# T! ?* p+ Q

5 B2 L/ R$ I( g- h
# t% Y! s$ E) [* f& f; Y2、安装

1. chen@ubuntu:~/Downloads$ unzip en.stm32cubemx-lin-v6-11-1.zip
   
2. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   ( A) Q* ?6 l2 x! G/ u8 N
3. chen@ubuntu:~/Downloads$ ls -l
   
4. -rwxrwxrwx 1 chen chen 539136342 Apr 11 09:41 SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
5. chen@ubuntu:~/Downloads$
   # L! w$ M5 m  F
6. chen@ubuntu:~/Downloads$ sudo ./SetupSTM32CubeMX-6.11.1
   
7. chen@ubuntu:~/Downloads$ find /usr -name STM32CubeMX
   
8. chen@ubuntu:/usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX$ ./STM32CubeMX

复制代码

3、增加图标到菜单

1. chen@ubuntu:~$ /usr/share/applications/
   4 d2 T. ?7 r  q1 p: \8 F: }
2. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo touch stm32cubemx.desktop
   
3. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ sudo gedit stm32cubemx.desktop
   4 }$ w) i/ m7 G6 ]7 `: L0 ^
4. chen@ubuntu:/usr/share/applications$ cat stm32cubemx.desktop
   * R1 c( \$ I! p9 }8 R- P7 [
5. [Desktop Entry]
   6 |* {% ~! U7 q: Z5 Z5 U/ k
6. Type=Application
   
7. Name=STM32CubeMX
   
8. Comment=STM32 Development Environment
   + X( t, b& v  h5 l2 ~& n
9. Encoding=UTF-8
   " D- D9 k$ [& p4 T9 j
10. StartupNotify=true
    
11. Terminal=false
    
12. Categories=Development;java;c;c++;
    
13. #icon= ##########图标的路径,自己找一个就行
    4 ?/ c$ M7 x, Q0 A" A2 x
14. Exec= /usr/local/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeMX/STM32CubeMX
    ; G4 b( H/ C5 h5 Z, L  I
15. chen@ubuntu:/usr/share/applications$

复制代码

08使用stm32cubemx生成初始代码
' y! Q. W7 q/ z' }' n- `1、选择芯片->配置->Generate

# Q2 P/ Z6 [0 X8 E" ]  k

9 X" \9 V$ M; c" a0 ~+ W5 c/ q2、一定要记得勾选PinOut-Debug-SerialWire否则后面下载程序时会报错Error: init mode failed (unable to connect to the target) 。这个是巨坑，一定要小心！！！！！！！！！！



09配置VSCode
1、使用vscode打开上述生成的初始代码
2、生成VSCode配置文件
2 \7 W* D) s, k0 M4 }2.1 c_cpp_properties.jason
ctrl+shift+p->Edit Configurations(JSON)生成.vscode/c_cpp_properties.json文件

1. {
   
2.     "configurations": [
   
3.         {
   
4.             "name": "Linux",
   . S: t1 q3 w* |$ r. d( w" F
5.             "includePath": [
   
6.                 "${workspaceFolder}/**"
   
7.             ],
   1 n; i0 l  \" M) X" t
8.             "defines": [
   
9.                 "USE_HAL_DRIVER",
   ) I6 d5 A* D! I1 N& o5 M; k
10.                 "STM32F103xB"
    1 ]" Y) q5 z! H9 a- t# Z* z
11.             ],
    
12.             "compilerPath": "/home/chen/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gcc",
    
13.             "cStandard": "c99",
    
14.             "cppStandard": "gnu++14",
    ( g1 U9 J* F* M) V" g& O$ @
15.             "intelliSenseMode": "gcc-arm"
    
16.         }
    
17.     ],
    
18.     "version": 4
    ( b( D& ]/ I& g2 }- D2 J, _
19. }

复制代码

2.2 task.json
+ G3 G7 y6 T4 C( O1 F% i修改好task.json即可使用ctrl+shift+B对stm32工程进行编译
2 }, L) J9 M$ r; f: F




1 B4 a  R2 ^( G, q) \! u$ l( U/ U
% l" r% \5 y/ A8 `



5 x) h$ @4 R2 a9 ~- [修改如下：
( d& b( d" d! w: Q$ O  J# Z" M

1. {
   
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   
5.     "tasks": [
   - _8 N3 o' E8 e- p3 K
6.         {
   2 f% c. B' r+ m! o3 K
7.           "label": "Build",      // 标签名
   " C7 n4 g7 t, r5 W) p6 ~; {9 R, u+ I; ~
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   1 h1 w6 _/ T& e+ }3 K! m: w6 t; ]' C
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   
10.           "args": [          // 命令的参数
    ' V! G$ W6 Q6 Z$ @4 G6 A
11.             "-j6"          // 表示六线程同时编译
    
12.           ],
    8 U& T0 j0 x9 m2 X
13.           "problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    * s9 ~3 Q8 h, w1 e0 I. D
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    ) j! Z: z& L3 M7 p" d* t  G' D5 Q. T
17.           }
    3 k6 L; \  q4 K- b; B; A
18.         }
    
19. 
    ) K5 C) ^; y! Y$ H
20. }

复制代码

2.3 settings.json
& w, w# u. i1 n$ y$ s
3、上述”defines“字段中的定义应包括stm32cubemx生成的Makefile文件中相关的宏定义


: B; I/ X% {( ^9 G
: H5 b3 R; z; z( W* p4、make编译/使用ctrl+shift+B
) q7 o& f& @7 {7 W/ b3 p

1. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make clean
   : e6 S8 v# V6 ]- w" b
2. chen@ubuntu:~/prj_vscode/linux-stm32/test$ make

复制代码

10调试
1、安装openocd

1. chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install openocd
   
2. chen@ubuntu:~$ whereis openocd
   
3. openocd:
   
4. /usr/bin/openocd
   
5. /usr/share/openocd
   
6. /usr/share/man/man1/openocd.1.gz
   9 ]8 \+ J3 \" C7 c$ m: @
7. /usr/share/info/openocd.info-2.gz
   
8. /usr/share/info/openocd.info.gz
   
9. /usr/share/info/openocd.info-1.gz
   % ^1 I) w9 l$ h$ L+ T
10. chen@ubuntu:~$
    
11. //连接好stlinkv2-1到电脑和pcb板，输入以下命令。完成连接
      i" Y; V# U. |0 ?9 h" G% `0 C
12. chen@ubuntu:/usr/share/openocd/scripts$ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

复制代码

2、在tasks.json中使用openocd进行编译后的下载
- U- S' S( V. v. ^+ T1 b: _: X; T2 B! [
在原本的tasks.json中追加popenocd的相关内容
/ a5 ~& C# ]" g

1. {
   9 B/ B/ a% ?. |( ?& I! w( y; F4 `
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   + |5 a& A  Q! Z& Y, w3 l, L
3.     // for the documentation about the tasks.json format
   
4.     "version": "2.0.0",
   , |; q; w% u$ d8 [: u( `" I
5.     "tasks": [
   . W+ }% T6 }+ y/ x
6.         {
   
7.           "label": "Build",      // 标签名
   
8.           "type": "shell",      // 终端（shell）型的任务
   
9.           "command": "make",    // *执行的命令
   ' E0 U# l, m8 Y; Z
10.           "args": [          // 命令的参数
    
11.                           // "-j6"表示六线程同时编译
    7 t$ Z- l& }1 x1 A
12.           ],
    ! y/ u, D" T0 U0 \! e3 I3 h0 T) y
13.           //"problemMatcher": ["$gcc"],  // 表示如果出现了编译报错，问题面板会显示 gcc类型的错误
    
14.           "group": {
    
15.             "kind": "build",
    
16.             "isDefault": true
    1 t0 w& I  M" o7 ^
17.           }
    ' _2 M; U" F! {* @& i7 W
18.         },
    0 v$ O3 Z/ V9 W. E
19.         {
    
20.             "dependsOn":"Build",          // 任务依赖
    6 R& x# j: Q8 W( N: y; a; I
21.             "label": "Build and Download",
    
22.             "type": "shell",
    
23.             "command": "openocd",
    4 o% m- e) ^% T- t2 R' F, w9 D
24.             "args": [
    
25.             "-f",
    
26.             "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    $ w* Y. z3 i4 [2 ^
27.             "-f",
    9 _  q2 `8 v. D1 A% E
28.             "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x_stlink.cfg",
    
29.             "-c",
    5 }. [! M9 S' J( s/ N/ u
30.             "program ./build/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
    
31.             ],
    $ l9 ]+ n7 {: t$ N# A
32.             "problemMatcher": []
    
33.         }
    ( k: ^% H$ @5 O& m# N+ B
34.         
    
35. 
    
36. }

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2 o) Y/ B+ a5 x( q6 U这个任务要求先进行 Build任务，然后通过命令打开 openocd，加载两个配置文件（-f interface/stlink.cfg 和 -f target/stm32l1.cfg），同时，这个 -c 的选项后面跟着的就是openocd成功加载后执行的内置命令，这里我们让它下载、验证、reset，然后直接退出，这样就实现了一条龙式的下载。
; {8 ^# \8 o  G+ z! Q# h9 D' Q. R

" C# a! Z) r  \0 D
3 X8 Y' b% C9 C* U

4 U( {6 ?' B/ [- c7 ^3、使用openocd进行调试
3.1 安装Cortex Debug和Venus's Cortex-Debug插件（第二个插件一定要安装，否则会报错Failed to launch OpenOCD GDB Server: Timeout.）

0 |$ F: B: @2 v2 b5 h/ E8 F6 O


3 V; P5 V# s& a, q5 E
3.2、 添加调试配置
/ L9 h4 ~4 J. k3 t6 g# v5 i9 @: A


! b' [6 o  d  ?3.3 选择cortex debug，生成launch.json，并修改内容如下
1 k, u1 q" H3 a9 D. t* ]; [

1. {
   
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
   
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
   ; V, h- \, f! B# V2 W  u
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
   
5.     "version": "0.2.0",
   
6.     "configurations": [
   3 j: ]/ A) y+ O( J9 M7 w) X
7.         {
   
8.             "name": "Cortex Debug",
   6 |+ v& f. X: p, j& v/ l
9.             "cwd": "${workspaceRoot}",  // 输出路径
   : S/ j" T& L1 F1 R- @0 ^5 O
10.             "executable": "./build/${workspaceRootFolderName}.elf",    // 要调试的程序
    
11.             "request": "launch",
    
12.             "type": "cortex-debug",
    % {# |' F8 {9 \) l) S, P
13.             "servertype": "openocd",    // 调试器选择
    1 R5 R. y) z2 U( o3 h& H5 }$ T
14.             "device": "STM32F103C8",    // 使用J-link GDB Server时必须；其他GBD Server时可选（有可能帮助自动选择 SVD文件）。支持的设备见 https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
    ; p- {1 B- V8 }3 q+ W" c- D8 c+ g9 O
15.             //"svdFile": "./STM32L15xC.svd",  // svd文件，有这个文件才能查看寄存器的值，每个单片机都不同。可以在以下地址找到 https://github.com/posborne/cmsis-svd下载
    5 k, V1 g# c6 l! O6 G  J
16.             "interface": "swd",
    % M( ?% {8 b  Y1 I
17.             "configFiles": [
    # X# @) l! ^! m5 y# t9 ~
18.                 //"${workspaceRoot}/openocd.cfg",  // *可以通过加载该文件来配置
    ' C0 m! v9 A$ d
19.                 "/usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg",
    
20.                 "/usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
    
21.             ],
    
22.             "runToEntryPoint": "false",
    % d7 f" }5 ]: [5 t- j  C
23.             //"runToMain": false,
    
24.             "preLaunchTask": "Build",   // 在调试前预先执行的任务，此处是tasks.json中的
    
25.             //"armToolchainPath": "C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin"    // 如果没有把 arm工具链路径添加到系统环境变量，则需要这条指令添加你的路径
    ( G- H! e5 c5 Y8 B7 c
26.         }
    
27. 
    - k- ^+ X5 D! c7 T1 P
28. }

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7 N5 W; o& v- t- t3 e3.4 调试
5 M$ k( k0 P' Z
4 R0 Q: k! z3 K$ |; w
& E! d+ d) d3 {& p" n- `# ]  I. i
3 D! m9 Q5 Y. B* S! i11使用VSCode串口工具
) Y( Y! L- Y" G0 x% ]: I1、安装serial monitor



2、查看连接的usb

1. chen@ubuntu:~$ lsusb
   0 S( Z% p. j& @5 q
2. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
3. Bus 002 Device 007: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
   4 Z- `( I: N4 V+ S0 E# Z( T
4. Bus 002 Device 006: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2
   6 j! v" p/ w8 I
5. Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. VMware Virtual USB Mouse
   
6. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
   
7. Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
   
8. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   
9. chen@ubuntu:~$

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2、加权限

1. chen@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

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$ f6 }) D7 k+ j' g) p12使用git
( y7 P' W* d0 m; B, }# ?  t9 v; y1、检查状态

1. //在执行 git add 和 git commit 之前，先执行以下命令查看当前仓库的状态：
   / Q7 e% O: X* _, f; y" W: y* K  D
2. git status
   4 o  }, {! N/ o7 f
3. //这将显示工作目录和暂存区的状态。确保没有未追踪的文件，也确保已将需要提交的文件添加到暂存区。

复制代码

. L& J6 U' |, Q2 h3 b2、确认 Git 配置：

1. git config user.name
   # l( Y  o6 D+ `# b
2. git config user.email
   2 ?6 ^8 b( E0 {1 Z( R* ]
3. 
   
4. 
   + k3 F2 Q3 |. O6 w/ k0 g
5. 如果没有设置，请使用以下命令设置：
   4 X# l& [1 b. L7 W+ Q
6. git config --global user.name "Your Name"
   % g) l, @1 f4 }
7. git config --global user.email "your.email@example.com"

复制代码

% d) T. k6 h  \9 i4 R$ w4 W3、检查文件权限
确保你有权限在新文件夹中进行写操作。使用 ls -l 命令检查文件和目录的权限：
ls -l
' D; Q# z3 q6 I) ]6 K
6 |5 V0 j8 ]( P9 N( W( p8 l4、查看错误信息：
4 C% d7 M: h  u$ N( E- G如果 git commit 操作没有反应，尝试使用 -v 参数查看详细的错误信息：
git commit -v
2 `, y0 A* N! Z9 }( Y
5、清理缓存：
有时 Git 的内部缓存可能导致问题。尝试清理 Git 缓存并重新尝试：
git rm -r --cached .
git add .
; K7 v2 f% Y& J; P2 mgit commit -m "Your commit message"
& b% O* F: I- o9 J/ M这将清理缓存并重新添加和提交所有更改。

$ R. a1 }1 ~9 z8 s
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+ m0 j% U, Z' z& Y7 Y* H2 f6 Q" c) N
' x" {& d/ G+ j: k! V