请问我现在调试一台自身不带编码器和位置传感器的直线电机，在电机外部安装了一个绝对位置编码器，也已经将绝对位置编码器的代码添加进工程。现在我想在速度控制模式下启动电机，发现电机无法启动。调试显示电机的相电流非常小，因此不确定是因为编码器角度检测的问题还是其他参数有问题，希望大佬帮忙解答一下。

工程中配置如下：