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那为什么不是168MHz/8 = 21MHz,从而固定值为21000
这句描述本来就很突兀,即使没有这句,也完全不影响我们对SYSTICK的应用。
因为systick属于ARM 内核的外设,并没有在STM32参考手册里做详细描述,突然
来这么一句着实有点突兀。
如果想了解更多信息,必须阅读ARM cortex-M对于systick的描述。
另外,关于这个systick校准值寄存器的使用,平常也基本不怎么关注。
你现在的关注点,为什么校准时用的时钟是150MHz,而不是168MHz.
我是这样理解的,这个主要看芯片生产过程中工艺的便利性吧,它只是
基于一个比较准的时钟源测得1个参考值放在校准寄存器里。不过,这个值
并不是必需的。
我们知道,STM32F4系列又分很多子系列,不同子系列的最高HCLK也不相同。
另外,如果你再仔细阅读SYSTICK相关资料后也会发现,这句有关校准值的数字
也是值得商榷的,到底是1ms还是10ms的时间?数字是否还得减掉1?
STM32系列众多,有些系列在描述这个SYSTICK校准寄存器时又是按整个32位
宽度来描述的,此时我们只需关心低24位的值,否则你也会看不懂咋回事。
总之,关于手册里这句描述 建议临时无视。