【目的】

体验stm32H533的I3C的通信，查看与LSM6DSV16X的通信与实际的速度。

【实验步骤】

1、更新stm32cubeIDE、stm32cubeMAX，以及最新的stm32H5的最新固件库。

【注意】如果没有升级到最新的软件，会没有i3c的选项。

2、打开示例工程

3、下载到开发板，并接上X-NUCLEO-IKS4A1A，打开debug模式，打开debugprintf viewer

按下按键后可在printf窗口中打印出获取传感器的数据：

【通信速率】

1、接入逻辑分析仪，可以看到数据解析正常，通信速率为1M

使用示波器捕获SCL的波形，也是1M

【总结】

通过上面的测试，STM32H533RE可以与LSM6DSV16X保持1MHz的通信速率。

在程序中是配置为12.5MHz速率的，但是只能工作在1MHz

【疑问】

LSM6DSV16X是可以支持i3c，按理来讲是可以跑到12.5M的，但是他只是工作在1MHz上。

经查看数据手册，没有看到他的i3c的相关描述，只是看到他的i2c的最高通信为1M。