: m% W, c, ^# Q- N; a: r$ \3 U01问题背景
客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
" H, g) P$ S4 ^4 o2 |) \! h& p检查客户的原理图并未发现明显的问题。
* i2 x0 h2 K4 X7 V9 x4 S
! d+ w; Y6 l- ]* U9 Y
% R' h8 O1 _2 R02问题复现
测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
+ X6 r0 a% c+ r& \1 Q" i: ?软件工具版本：
7 S' G& e: Q2 ISTM32CubeMX Version: 6.9.2
& v2 w! t1 T3 t- B: Z- NSTM32Cubeide Version: 1.13.2
9 z5 W- B9 u6 _9 S) n
. V% z, Y: d2 a7 w( T# N2 J& ]
2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
2.1.1. 测试配置

8 w* B) \' _- @4 D9 e- u' |7 f
) R( k! x1 S' `# }' |
) I+ a, ]. c  b9 |) o5 |/ G3 z▲ 图1. PB14 配置

( M! p- l0 T3 _0 U1 q
- |1 u! c2 G# H2 }7 }! j+ l* b2.1.2. 测试结果
测试结果见图 2：
/ M; t# l9 t; Q; d. K  O4 q2 }2 \5 v$ f
" s' V1 N+ v( N, N% u
' c3 |- j1 o! W
▲ 图2. PB14 输出波形


从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。
& S6 D$ m* A! x8 }( }1 |' k
2 q( ?; c8 |6 `: a
查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：
) R+ X% g4 \& q# Y- G5 S



1 e# G5 T* U% S. j- `" `9 ?▲ 图3. PB14 定义


2 A/ u- L7 a2 l4 P+ J$ ^! o* `9 p# `其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。
% c3 K3 a/ l: |" }& [
2 @1 M: p) u9 a1 }
查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：



/ m$ L# P* w$ i  A5 V- Y
  Z  n" d+ k5 B" _, \▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述
4 W. V7 N, o' U& q% n1 H

根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。


修改测试代码，增加如下代码：
5 f5 A' f( }. V3 N9 u

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   9 ^. U. I6 {5 P# G# k, t& }; _
2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
   6 }5 [6 J: q' J3 ~
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

& L4 c# |# w# }+ e2 w
% u6 ^  S. T3 y5 O再次测试 PB14 输出，波形如下
2 _0 G# h0 k5 n2 @, v% T/ m
4 G" O% j; l7 l" M


▲ 图5. PB14 输出的波形


, T3 t8 W6 B& P4 a2 R此时的波形输出符合预期，测试正常。


+ k7 n$ Y, N( s1 _9 j% B# y: v; E
' _# E: {" ]  L5 e+ d4 K- \( ?
2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。
) H8 a, U7 O% b8 p6 M  N

2.2.1. GPIO 配置 1
  q- n$ M; O( n! C) P
2 P  e, t, r* C


▲ 图6. PB14/PB15 配置 1
2 a% m( r' d& I8 Z( c
( M' q, i6 X+ w6 I# W

3 b+ D% Q! j. V" ~, d: ?% e  D
▲ 图7. TIM12 配置 1
7 r9 ~7 M# ~1 i6 f2 U" [  b4 h6 k; w$ e

2.2.2. 测试结果 1

% f" x/ C% `8 I1 e" _- e' a, K5 V
2 H1 v& Y9 k$ z" l

▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。

4 y# g- J/ R& f. p6 F* |/ n


▲ 图9. TM12 配置 2

4 v% ]* S% j* g/ ^2 {# q$ q# j
: R3 B5 o4 a: G# d7 p6 S2.2.3. 测试结果 2
& }" H+ {$ r5 v0 P( t, z- d


- F/ U8 o( M+ L6 e
▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2
+ f: i" J) M8 I5 j9 M
. u' M. ^. Z9 f* Y( m: j9 i
此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。
' I) w% `* P/ j' m$ E" i2 t' C


& e+ _& b4 A! ]+ i- C) |1 L& b: l
/ k+ u* S% _: A$ C4 C▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图

# R9 H0 K* Z* k  L4 J, \
综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。
4 `5 \9 b0 a* ^1 E9 h
! j; _0 z; u# m: _& R0 s
9 ~/ B+ o8 h% S8 K" P9 J03小结
由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。

5 l) O' l3 Y( l( o% |
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: f$ W+ N0 ~3 Q8 q