01问题背景
6 M: B. X. H* C& j5 X客户在使用 STM32H565 开发新项目的时候遇到一个问题，PB14 在开漏时无法上拉到 3V3，且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
检查客户的原理图并未发现明显的问题。

5 v  I0 E" D; u* Y" ?( f
9 W7 y: z6 d8 n( Z; G1 }, U" s02问题复现
; U, H. W6 D( f- c# x测试配置：硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
软件工具版本：
STM32CubeMX Version: 6.9.2
STM32Cubeide Version: 1.13.2


2.1. 测试 1：PB14 开漏输出异常
) d& s8 e# C( K$ |. c' n3 v* u2.1.1. 测试配置
! @! V% E/ a7 S. }

5 g: A+ w0 k7 s- f) {" T  X
" X( m# W- E7 O( ]▲ 图1. PB14 配置

+ C+ W3 c2 B$ Q& H# c
+ c: c7 O6 ^& v2.1.2. 测试结果
测试结果见图 2：



▲ 图2. PB14 输出波形
8 C# b" H+ M0 z9 N

# E) c7 z- ]* d! R& o& A" i! u2 e0 F从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3，高电平只有 1.704V，似乎有个下拉电阻分了压。


查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition，关于 PB14 其 IO 定义如下图：
' h  |  y* c2 l' E. R

- |# p3 U. v# W
% B" a5 `" e6 i! y
6 z: v1 x& w) i2 a# W  c$ V) @▲ 图3. PB14 定义
% o4 e$ A, B2 [1 ]; X* J- N

其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。

- A. Q" V9 |' A& E
查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下：
# J" M0 {3 i" h' r: J6 L) m

: D+ q. i" A# c6 i% K/ ]
. A3 n/ M$ e9 p1 u5 R+ V7 S
▲ 图4. UCPD_DBDIS 描述
  C( A; L" n; }5 P8 y
  M  w% j/ Y7 y9 D4 B4 o
  r% C) F0 R" {0 t, w" H根据 UCPD_DBDIS 的描述，当芯片退出复位时，对于 CC1，CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的，开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。

& }) b8 {3 B9 ^- y7 k: x9 H
修改测试代码，增加如下代码：

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   ) Y4 u7 W! a8 W3 M. a" k7 k
2. SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
   
3. /* USER CODE END 2 */

复制代码

再次测试 PB14 输出，波形如下
% }7 K9 J2 |" F9 M

7 ], z  I' o6 Z
, c  p: `) [5 ^! O4 b4 r
▲ 图5. PB14 输出的波形

2 o2 Q1 z! Z2 {4 `9 ?
此时的波形输出符合预期，测试正常。
+ P. H$ E2 c6 d1 l0 K: W
$ t- W/ W+ J* v5 \1 D
, L6 l7 d9 ]+ o- l) @

. W, |1 d) e# }: \1 v8 r2.2. 测试 2：PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。

- s3 x3 f$ C- k' Q* f7 k
# g8 N  c9 E% f0 _( C% d% |2.2.1. GPIO 配置 1



  [  U& \2 E) k5 a- s" G
▲ 图6. PB14/PB15 配置 1

: q/ f! G$ n( o3 @0 U
1 a& u1 x$ d& V& W! J1 t
- A- p' d0 Z/ b6 N0 y
▲ 图7. TIM12 配置 1

3 c9 T& T" d* P$ c! C8 |( C0 G
( G  y: @% u8 L7 p& V4 L2.2.2. 测试结果 1
% s* \  y+ h& o% M! }



; @  x. l6 j! a( x2 O▲ 图8. PB14/PB15 输出波形图 1
8 ]% B" @( b' o* w+ Y$ @" q3 r/ k此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。
9 V+ i7 [9 ]  {

+ F+ r, u' D; w
# P2 c" a% Q% [; G$ F
( n$ f* N3 T: M5 j; ^1 t+ ^▲ 图9. TM12 配置 2

8 T1 b" R% E- J2 O! `1 N( i3 J- B2 h
2.2.3. 测试结果 2
" H/ T+ `5 t- L8 N1 }. L. x; `! P: B
3 H" M" l$ c; p0 K3 m( I+ X! [2 j) p1 h


▲ 图10. PB14/PB15 输出波形图 2

5 }3 h9 J' o+ Y7 e; k; i0 O  B
$ F6 s, g; S  S* y此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小，似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的，修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium，再次测试。波形图如下。

7 z0 e4 m/ Z, @, a! v1 I


4 J) e, n1 _% {1 H3 p3 l▲ 图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图

7 h, N7 r- m! }8 N* U9 N
3 K  p5 l# l3 j, Z. C综合上述实验 1，2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。
  }' t  O  \0 S1 @, ?  [

. k1 m% ]& E: W1 r" u6 y- @03小结
" I8 J2 P  v4 z0 Y# V由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD，对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的，GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这 些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。
; k  H' j! y* {$ S1 N) l

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