|
你好,我在配置HRTIM的Fault功能,首先配置fault enable:
然后External Event:
接下来配置Fault line:
然后配置Interrupt Configuration:
启动HRTIM Fault global Interrupt:
设置好后,在COMP1的输入正弦信号,复制3.3V,DAC输出配置位2048,预计正弦信号超过1.65V就会触发Fault Event.示波器波形看一看到PWM被封住:
但是中断句柄一直无法进入, void HRTIM1_FLT_IRQHandler(void) { / USER CODE BEGIN HRTIM1_FLT_IRQn 0 / / USER CODE END HRTIM1_FLT_IRQn 0 / HAL_HRTIM_IRQHandler(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_COMMON); / USER CODE BEGIN HRTIM1_FLT_IRQn 1 / / USER CODE END HRTIM1_FLT_IRQn 1 / } 请教哪里设置错误了。 |
FDCAN复用在了BOOT0上了,会不会有影响
CUBEMX配置G474串口DMA传输,为什么接收正常发送不了?
有没有人搞过单极倍频的SPWM
STM32G431的程序在正常运行半年多后,出现系统周期性复位,如何进一步排查 ?
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
求一份电流前馈电机控制的参考示例feed_forward_ctrl.c.h,
G474 HRTIM的6个Fault引脚能对应三个定时器的6个通道吗?
STM32G4 FLASH擦除不了,寻求各位大佬、官方的帮助
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决?
STM32G431的电机驱动代码的FOC中断触发相关问题。
微信公众号
手机版
关于STM32 HRTIM的Fault 配置演示
我测试过是可以进fault 中断的。显然,如果这个中断用不了会很不方便。
我把你的配置跟那篇文章里介绍的做了下比较,你在输出配置那块似乎少了点东西。
你再确认下。
.
非常感谢!