RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
/ g! Y$ V6 c8 r首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：

8 D. p; y; w* w
图1
+ D) @6 D6 i( Y8 T 输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
+ G* }0 }3 l2 {- m4 x; O: k3 T* Z2 B
安装好后，显示绿色。如图2所示：

# M& d) D7 @* X! D: X
* |, \) b# n" q  A2 ?+ k  Y! H! T( B图2
9 C/ d$ F3 j% ]9 a" q+ p( d% D然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
4 T- l/ P. X/ c2 N5 _- [6 L
点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：


图3
% v8 `( q0 l( c" s* u/ h( D8 r1 y回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：

; F) c3 i# A# ^" i8 L( P# c: ^" {" B+ m4 ~
图4
: n; g; B  M( Y$ d, U* B& Q" k 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
& a3 |3 G9 d3 D2 Q  j

' a' }  Y- b% T, w图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
0 C+ W8 v( B# B' u
2 C. [% F4 P6 Z
) a0 N) ~1 t: z, e6 J1 w# M图6
. b0 P  [5 N" J然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.

# Q9 ~$ i; E+ B. dGenerate code.
% d& V$ y( j3 O8 a! C" _+ `
在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
' S5 D) Y3 W( ?- Y
会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示


9 ?: j6 i7 K7 m  ?& t1 T图7
按照参数进行配置即可。重新Generate code.

编译，正常
3 o; d& M# A4 R1 P0 W$ C
在main.c文件中添加一个线程，如下所示：

1. tatic struct rt_thread thread;
   
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   
3. void thread_entry(void *parameter)
   
4. {
   5 V) ]0 v% w/ |& a0 o: C0 v; w
5.     while (1)
   
6.     {
   6 W. ], D( Y4 j$ O
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   ( H( B! F3 a7 F' F, e$ T
8.         
   ' S# C4 \0 X! d1 l) P- N, t
9.          rt_thread_mdelay(1000);
     K. |/ n+ P. B1 d" U! s
10.     }
    6 B. a( e) V# G* p( c  u
11. }

复制代码

! T) @& c, F- O  n& z! \
main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
. ]' A3 }' K$ Y4 Q5 E8 W, E3 e7 D8 ^

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   % c+ I* B& V, E; f+ U
2.         rt_thread_startup(&thread);
   2 H; V' D7 x$ Z+ a
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：
8 z2 A# g2 A- o( }" f+ ^& s: o

移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

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1 K  F) t$ S# Q/ R