RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
# D6 ^) Z% N% v+ q+ o首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：
: o0 f4 m5 R% ?2 K6 _

图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。
! p% r8 F$ q! Q  p% `. y, F+ n
安装好后，显示绿色。如图2所示：
" V' L( x( c$ {& c6 ~  [
( f+ f7 F2 x& ^, w  L6 I
图2
! N% v0 E. L2 P  Q' h9 _; \$ Z然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。

4 o+ u2 X! e0 N( |4 }. r点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：
) c! l  S& v3 J
- R  W/ {" ^: {' X$ d
图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：


图4
配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：
1 Z( y5 q8 m7 K- e3 [
# T% W/ F' ]2 t& F; Q
: ]1 x# [; y' G$ J& N- s8 a% {图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
0 g4 l" V9 F" M$ K( r/ y) D
8 i+ e, m( {: l8 Q4 w2 g* L- l
图6
* V, D0 ], H. P  h. H) h8 \! D( Z. b( i然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.
0 B; s( l# N3 K; ^8 `3 i
1 J- C3 C4 k# a  i* e( @Generate code.

在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。
! R+ _: M# f" t- f, s
  z6 |" I, [5 O7 j会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示
# W/ o1 `8 S, Z1 n$ m  Q1 j5 \' O0 j
! w0 w( `* R9 W' ?) O% J4 ]
+ S5 z. Y5 f; O5 q! X& b5 H$ y图7
* z) W5 X! h' g+ H. v6 C按照参数进行配置即可。重新Generate code.
1 @! i( B9 O5 d. _2 g' j/ m4 b
9 F8 b! j% _  R- K编译，正常
1 a0 B; S# t7 y1 d
5 B  D, ?2 c& ~, A2 J% M' a9 y0 `) V在main.c文件中添加一个线程，如下所示：
# Q$ O" g2 c, [+ M) D8 ^% {" Q

1. tatic struct rt_thread thread;
   7 L: |. {$ Y; y$ |
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   
3. void thread_entry(void *parameter)
   % ~  U7 Z- W' k1 V1 B& r
4. {
   / a2 |+ S7 ?) S! E' F
5.     while (1)
   
6.     {
   & t# W% a# g! U. Q% k4 E" M0 z
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   
8.         
   
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
    6 u! X' T' V) E/ a
11. }

复制代码

% T/ J# y# G7 P! B0 a
% Q+ C- ?6 H& J9 _0 Z* h5 Fmain函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
2 S# F" a( V) S& @  {9 B+ q; Y' N

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   $ z9 f" W# e9 W. u! P7 [
2.         rt_thread_startup(&thread);
   
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：

# g9 n& r8 x3 ~, W
移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。
% `) n! T! [: ~- \4 V2 n/ z

初学者适合看看
  p5 l" Q1 |9 e7 ]' l2 u