RT-Thread作为国产OS之光，实际应用中总会遇到的。如何结合Cubemx快捷移植RTT呢？下面结合H533板卡简单的测试一下，然后就是举一反三了。
首先打开cubemx工具，点击help->Embeded software packages manager菜单，打开软件包管理界面，cubemx提供了离线及在线安装软件包方式，选择左下角From Url…,弹出的对话框中点击new,如图1所示：

8 A/ o5 v5 w  t
8 u. o$ D$ `- H& F/ a6 U' r% n图1
输入RTT的网址，https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc，然后点击check,旁边显示绿色，既显示校验通过。点击OK，回到User Defined Packs Manager界面，再次点击OK。这时，CubeMx自动连接服务器，获取包描述文件，选择RT-Thread Software Components,点击install now,等待安装好后。

安装好后，显示绿色。如图2所示：
$ l' l( M5 i! C. P
+ N2 X9 W* D: W
图2
然后回到主界面，选择芯片，双击进入工程参数设置。
/ K& W4 m" D9 p" }
点击左边栏的Middleware and Software Packs->X-CUBE-RT-Thread_Nano,进入组件配置界面，选择RealThread.X-CUBE-RT-Thread_Nano,当前四个都选上，如图3所示：


* ?# A8 i1 ?1 n( @4 o图3
回到主界面，在左边的菜单Middeleware and Software Packs中，再点击X-CUBE-RT-Thread_Nano，选择RTOS RT-Thread，参数默认，如图4所示：
1 }3 s9 q$ Q  c7 Q
6 Q7 V- a1 U- X% E7 j! K7 e
图4
, y" I1 b) l' z 配置PA5作为输出测试引脚。配置时钟等，无需多言。

, r* t% J& X* X0 r需要在NVIC中去掉三个中断，HardFault_interrupt,Pendable_request interrupt,System tick timer,如图5所示：


. ?+ E+ Q) i, u7 k7 H0 `5 }图5
因为RTOS使用了systick,所以为了避免冲突，SYS->Timebae Source 选择TIM15。如图6所示：
0 B4 G$ H0 m' f6 }; u+ S
4 i' [  K0 k8 G  L/ s- z' s
图6
然后配置Project Manager，Toolchain/IDE使用MDK-ARM.
1 v; E4 B* S" n8 o( @
! ]% X2 D# q5 s0 L' B7 E$ _) Z5 JGenerate code.
! X! L( d1 V, h
在生成的main函数中添加#include "rtthread.h"，编译。

会发现提示board.c文件中，UartHandler错误，没有定义。是因为CubeMX中没有配置这部分。回到CubeMx中，选择UART2，如图7所示

2 k! I- M9 z2 N: L  g3 Z
2 L) b. i! [0 M图7
* x, c( v: i, e" p+ u2 I( i) Q按照参数进行配置即可。重新Generate code.

5 c) |. D0 z% l编译，正常
! [& h: N% L- `/ s. {! K+ s' H3 o
在main.c文件中添加一个线程，如下所示：
5 _: t/ B( }4 c2 v4 [

1. tatic struct rt_thread thread;
   5 V: z7 ~! E4 f0 p& P  Q9 m
2. static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
   4 f# a: B+ ?9 Y% L# S$ f
3. void thread_entry(void *parameter)
   + ]% _! c6 B8 i, E) W& t9 o
4. {
   0 |0 Q0 H) n7 z- z6 D$ I/ y3 z
5.     while (1)
   ; ]6 K2 q, r* C$ u0 a6 O- z
6.     {
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   4 e6 {: _0 ^" i8 T' Z! ]
8.         
   
9.          rt_thread_mdelay(1000);
   
10.     }
      e7 K8 p: m) D. f- a( v
11. }

复制代码

main函数中启动线程，并开启调度函数，如下：
' {# S- f/ E& J0 b$ R8 }4 r

1. rt_thread_init(&thread, "my_thread", thread_entry, RT_NULL, thread_stack,THREAD_STACK_SIZE, 10, 10);
   
2.         rt_thread_startup(&thread);
   ( Q  c# L9 ~! O9 k6 j1 z, j, B# Q( G% t
3.                                 rt_system_scheduler_start();

复制代码

编译，debug,就是单任务点个灯，效果如图：


移植没啥问题了，就可以多任务模块添加了。

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