5 m- K- z/ r' O( J收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：

1 I9 s/ m, N! h; F& `  k; o$ \$ R
图1
; |- ]: l' i  Q; G3 x组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

, j' M8 d. |  B! x0 x& ?9 p+ f5 @下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
9 Y& ?- e2 J( g$ \) R. j. }( N; w

图2
打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：
0 b+ |- ]* T: u* y* X% `5 `4 s

: [3 ~+ z. \" K$ j! d" m8 S图3
配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：
3 Y+ ?" t* ]  X

图4
& q7 V; ]$ e4 _! v3 o. t暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
! W# x9 Y6 R& p; xCubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：
( X% P9 o% a( j

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   1 N9 z& Y2 i; J, Y# v) w
3.   .name = "LEDTask1",
   0 \0 S# q, i: p7 z, i/ ^
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   
6. };

复制代码

2 p) p: a' R+ G: i) U. K建立任务如下：
2 ^7 W1 [% ]  G$ n+ C6 L2 R3 D3 O( h

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

, {+ a! P$ B! l: t
" i7 N* \; [& O1 J. ]* ~main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：

% t/ a9 x2 |" H- t( G. H
图5
2 ]7 [. W5 \, {这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。

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这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程