收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：
( M) x! Y7 ~8 r

) s0 ]8 g* @0 Z# K/ S1 s3 p7 @图1
- r# I& ^% {8 @5 l组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
9 Q; n3 k2 e# [2 o$ ^; |

( \9 A6 B- h1 b, `( @/ U* \图2
0 ?1 N! {! X5 e7 k# F) y& }打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：
" V5 f* L" p1 `( c( F$ Q- u

图3
2 M6 W3 w3 P, _! P配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：
/ l  @/ e! O6 I) ]9 I! W9 o; a  f

+ E, p4 n+ b! s( P- w" u8 G图4
暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
CubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   7 @/ r2 D' k) q, N7 r; @* _# D; g
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
   7 k. C2 w/ H3 \, |- R8 H3 a6 }7 V
3.   .name = "LEDTask1",
   
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   # ^' P9 B# Q& d5 L: \
6. };

复制代码

建立任务如下：
8 }% Y3 r1 m/ G" P% v

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：


图5
这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。
+ G5 b5 ?5 P7 l

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这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程