收到板卡还是有一种惊喜，这是一款集成了多传感器的主板，主打一个IOT应用。未开封照如图1所示：

( c+ z5 C+ w/ g' V) y/ D7 M: f8 t
图1
* J/ o; M/ h: e2 O* }" i4 Z' `组装好就可以进行初步测试了。说明文档中，还画了两个磁铁，翻了盒子没找到，不知道其他小伙伴有没有这个疑问。然后再仔细读文档发现，磁铁是不在包装里，需要另行购买，至少说明东西是全的。

下面进行初步测试，还是先点个灯，熟悉一下OS下的开发。查看原理图，如图2所示：
5 S! A! @# a3 \
  @4 S" l% z: I: l& |5 d
图2
+ c' Z2 h* X3 N打开cubemx,配置时钟，LED引脚，如图3所示：
7 h* j( b" I% ?# N! D9 Z  M0 i

图3
% `& A3 G/ ~# k+ z. `: l配置CubeMX中自带的FreeRTOS，就不需要外部加载了，如图４所示：


5 ~! i$ V( I3 T3 ?5 u7 c1 y! g图4
$ U3 S* a# s- X4 p6 c. V( H暂时配置都默认就可以了。点击生成项目。
CubeMx只是生成了初步的项目结构，还需要自己编写任务。这次仅实现两个LED灯闪烁任务，所以在FreeRTOS.c中加入任务。定义任务如下：

1. osThreadId_t LEDTaskHandle;
   ; {0 Z/ z% b" ?; O  M! p
2. const osThreadAttr_t LEDTask = {
     o8 d* m1 b- }" v/ C: K
3.   .name = "LEDTask1",
   5 \7 W+ y- v& c' x
4.   .stack_size = 128 * 4,
   
5.   .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal1,
   2 ]9 a. g; @" B: L
6. };

复制代码

; [5 x: B1 E. C# z
建立任务如下：
; a5 Z, S* L+ u% ^4 x( R* D, c8 X

1. LEDTaskHandle = osThreadNew(StartLEDTask, NULL, &LEDTask);
   
2.         LEDTask2Handle = osThreadNew(StartLEDTask2, NULL, &LEDTask2);

复制代码

main函数中不需要修改，直接编译运行即可。效果如图5所示：


$ G0 p% z& q' Y2 [) q图5
这里仅是熟悉一下开发环境，和验证一下板卡。学习的还有很多，等待测试。

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  _' t. {9 C! R( g5 P# w

这个板子功能还是强大的，起来楼主再搞点

可以多发点应用过程