前些时间收到的开发板,今天来和大家分享一下,首先从硬件的角度来说。' y5 r, y5 l6 O0 t4 {) u
' H4 O! T1 J0 j c! b3 @) a; m) v
$ F K7 Q" t, t \& H5 k, J U6 n& c硬件方面,LED和串口的连接方式可以通过上面的图形了解清楚。 $ s8 W6 u+ d% n9 H: r
LED1:PE1 ' _8 J) {* Z: y1 w4 U6 D
LED2:PD0 - S4 S' Q ?/ \$ r8 u) u1 R: O
' A5 K3 N/ d/ X* j, Q h3 Y
USART2-TXD:PD5
! U N5 Z# B8 k8 {/ h+ JUSART2-RXD:PD6
5 a; u0 e8 c+ U, u2 `& O- G$ u5 d4 y1 O# B/ K: a& H6 T, p
两个引脚还应该注意复用关系,我们可以通过下面的表格得知: . _! X' F7 {( C% P! z: G
, Y3 U& L( h/ | S2 y
- @9 T- v4 t9 X
有了上面的硬件基础了之后,我们就可以进行编程了,我们首先看LED的编程
1 S# _6 |: g5 |. u4 b* {: e
/ w& }: V, A7 {& x0 L# w8 r- void LED_Init(void)4 `7 h- Z6 b6 B( F- J6 K+ ~2 P
- {
0 y* k# ~+ ~) W+ A - static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;) k" e9 A: x; t g6 }
- __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();+ p E: T* s @4 {/ Z3 x+ C
- __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
' Q( s% D/ Y$ A6 J" a7 j - /* -2- Configure IO in output push-pull mode to drive external LEDs */8 h! k- T! u1 ~2 Y$ G+ O( J+ L& _( N
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;8 u0 ]. ~ o& Q' {* }1 F
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;9 H8 U* |9 e6 m
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;3 l5 i: d& C$ e: }' X# t& k
: Y8 i+ h/ E0 p2 N) U6 o' K- GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_0 ;' k; f) g8 a) [6 }
- //--LED2& m f' m1 F: Q
- HAL_GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStruct); v4 {9 w1 [8 z5 ]+ W% H+ I
- //--LED 1) @9 W$ r, _0 K, P2 r
- GPIO_InitStruct.Pin =GPIO_PIN_1 ;
" f* d" t# H2 Y0 H; p) d - HAL_GPIO_Init(GPIOE , &GPIO_InitStruct);
. U9 k: t# q" U, F" e8 f# c - ) I% @9 R. C) h4 F8 _2 J; }
4 q# V. E! b2 [* G7 P9 `9 I; H u, r- }0 g7 L2 [: h2 l& c+ e
' o j2 C7 n! L9 J$ ?
2 c7 s* O. w+ V6 C! {. o- void LED_Test(void)
9 }7 f' L5 u& s2 U; X h5 M8 r" d& r - {
0 I) G4 X q, i% U8 ] - HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_0);# F4 I0 G* c2 m5 s1 w, H1 O
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_1);. M9 s1 W9 n$ r$ J5 Q. f
- HAL_Delay(500);
* _5 X. x3 z( w3 {$ @/ m - }
复制代码LED的代码相对较简单,然后就是串口:
) m6 c! T3 B0 \2 T2 ^! Q- ) }; Q8 S7 o! S( w
- #include "DRV_UART.h"5 v- d; ]' K5 C- h7 X
7 O& D7 A6 F. B& `5 R- UART_HandleTypeDef huart;* Y9 t e/ o8 {7 g) O
/ f: T6 a! g `. o) S: F( W& i- void UART_IO_Init(void)
- D5 I0 S4 N; ` @* v+ k9 o - {" m" V, J& H2 L' X, n
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
1 @$ Z5 I( I8 i6 i - __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();. [) j, i! g, Z
- 1 W0 v: l5 O l8 x2 v
- //--TXD% g) M' O& z" Y1 V
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
0 v- P0 }$ K* `8 d0 S - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;; I4 w) L2 q/ `9 y: T' J" o
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;# [8 o* T% P( I, n& D
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
! s4 v- N( f) m/ f/ `9 G& }' J - GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;8 W# a: G) p& T
- HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);- G+ ]( Y N5 d) Y! ?
- //--RXD
. F3 \! K1 Q/ A3 y$ ]. g - GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- i: O, q( \3 n9 q; ~/ e - GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
1 r( O T$ \: Q( K: w - GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; d8 W0 z1 L* f4 s# b( I: f/ b
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;& f Q6 c' R' j! ^6 Q# I, }8 T7 m) s
- GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;- R+ [9 v" I4 s7 `/ ~; Q6 S0 V! O
- HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);4 r W5 d& E& D. F
- 1 n+ @, M$ t/ r
- n5 ?4 F! X8 \) O% z9 R0 U
- }
/ d. Y7 I0 f) d2 m. t+ e( ~ - 5 n+ z+ M+ A1 x7 i
- ; R. Y- c& s7 h; D: I
- & U6 j. j$ E5 G( I6 g# S
- # N# W; n* ?) `- R |+ }6 T
- 4 o; {! D' c7 y; ^8 |. _
7 O5 z; n: i* p5 {0 f- void UART_Init(void). Z9 L9 W9 I& }- C ~3 C. v
- {
% k$ c$ B9 I& ?" w - UART_IO_Init();+ {/ `, J1 h4 g7 t: N
- __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE() ;, Y$ B' ~; j) o( \! }% E
- huart.Instance = USART2;
: u2 y, K$ z9 [ - huart.Init.BaudRate = 115200;9 F! D$ _: C: _; x* }# ~* V; K
- huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;7 b! P, X0 Q3 p( ~$ r: V
- huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
: i$ i& E* \5 G( C4 A- S: Q3 V - huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
9 [2 f( N& {: I+ Y* {4 _8 W - huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
& F2 V5 ?! c4 t9 n - huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
9 c! K" x; t/ {0 c - huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
: U6 _( F. E( p8 V - huart.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
6 V; k/ h+ u& ], `% d& \* u5 L4 f5 E - huart.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;& E& P7 \. y' |! e7 G
- huart.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
$ X. g# h0 H. V; x( t7 W - if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
) E1 _) f8 ^: x) o - {% [# D$ l2 x' Q: z' V: o. J+ o
- 5 g. b9 c1 J/ Z& h8 k0 K
- }% P3 I0 H: {8 D- g+ W0 \* v2 W
- & {* N, h( A$ c9 g4 P
- }' Z$ ?4 K0 c1 `: y. X1 L
9 M* }6 S( o, V E2 G- / u# H, {# W5 I, c- e/ B
- int fputc(int ch, FILE *f)! k1 ^/ f7 Z- P
- {
5 x: A) }8 q4 r6 N - HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
5 z% D3 Q* c3 y( s+ g" U - return ch;
! q* a' B e& @& J5 I' H - }4 ]5 K0 e' T1 {2 L9 k! `
复制代码 # u% H# U6 G) K( T& q% e
' V8 o& }) w7 a0 z
完成了串口之后我们就来定时器的操作。
5 ]: x7 ~8 D; l" f* _5 Q- #include "DRV_TIM.h"
[ W h3 c. D& S& K - #include "DRV_UART.h"
6 l) K0 H& t0 T3 g2 S7 U. J4 a
7 d- Y1 t' ^& }. Z2 ?
. h0 e6 I4 w: @9 f+ d- TIM_HandleTypeDef htim1;
/ t: l5 n3 ~6 `" F( E ` - ) m* i9 ~9 l5 ~5 h! A' B
- void TIM_Init(void)
: ^" }/ h* E8 u9 \% k0 J - {
9 X7 T+ O$ m$ V( n+ {) T3 ^8 w - * x; H9 v9 y. L0 z1 {6 b6 x
- __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();6 y/ o/ ^8 [7 ]
- htim1.Instance = TIM1;3 J1 ^: U5 W( K
- htim1.Init.Prescaler = 0;6 u& R. x' `& n' j
- htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;. ]1 N5 j0 M" B$ h3 \4 M+ }0 R+ k0 Y
- htim1.Init.Period = 119;
- S! i/ {7 ^3 E. d# {& R - htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;/ F# O q( I9 c% Y
- htim1.Init.RepetitionCounter = 999;
0 N' F* s- |; O8 M5 R, A - htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;8 Q* |* w. k. y( T! P) t2 F
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
% \' p$ e& c7 ^7 e* c( _3 l - {2 W9 t0 @% t( L! e% L
- ' P; `, w6 N9 x
- }
& B9 i1 u+ Y; ?, d8 D% v - HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
# J- y; O% U: ?; j, M - HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn, 2, 0);" _' ]0 C: _& ^+ i
- HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);
, z" b9 c; }2 x6 v7 i - }& H: N$ [1 j% w
+ n3 E' @$ i( _4 ]* h+ h- int count=0;
5 j- p* U, A; U! s4 p4 s - void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
, h$ {* m# }) O T9 ~ - {
4 S* B F, J* w! \2 z- z
8 W8 \6 U% L& W( B- if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET): ^, E- ^# ]2 E1 E/ V
- {5 c5 v$ m3 z6 q9 J, C
- count++;4 J9 ]9 x2 G. I1 u2 V# g
- if(count==1000)
$ c" v" c; G5 z" V, g - {+ t. ` S ~3 |
- count=0;* |4 U* j. A1 N/ f% F7 r
- LED_Test();) T$ t- y l5 q
- printf("Hello STM32L4R9ZI !\r\n");
) g+ F$ l% G0 Z4 k# w - } a' \% r0 b: D+ B6 n# M* {
- __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE);
6 j$ B+ Q) b, o - }
. Z9 S* | Z) t5 W/ o2 ~ - }
复制代码完成上面的代码之后,我们经过主函数的调用
M/ t0 J9 b' O9 f
5 ^% O' z4 |# D- #include "stm32l4xx_hal.h"- \4 f8 p7 I- B; h7 H+ ~9 D
- #include "DRV_LED.h"2 X9 M0 k3 a! v: x' ~ H+ {# ?; W
- #include "DRV_UART.h"
/ P0 J/ u& i' F9 q - int main(void)0 M# H. { s/ t/ n7 y
- {9 f X H' y! @( Q; s, `6 F
- SystemClock_Config();
8 D* |- \3 Z; e( f% S+ l - HAL_Init();9 u7 d3 m1 Z- }2 K5 i+ \$ ?
- LED_Init();
' Z2 v7 _) X' p8 @. R - UART_Init(); K* `8 {# n" U$ [7 M
- TIM_Init();& d% V7 {/ Z/ h" t) H2 T
- while (1)& p+ k! C) x$ n0 Y; {/ G
- {) b6 e7 ~: a5 J G% B5 x, U# w
-
& I/ S8 H6 d9 p9 N F - }
- k. Y( i+ K6 p5 Y% E/ t9 j - }
* p- p# l. B0 a1 V
复制代码整个串口,LED、定时器的测试工作就完成了,我们来看一下具体的效果。 9 H- S5 e. I/ j- i, l N7 _
' S% ?4 u+ U3 b$ s$ ^% j: s
/ Q2 z' ~7 |0 o$ j e- E+ i串口按照1s 的频率来打印串口字符。
3 g. q6 U( d, \3 }2 K1 _两个指示灯也按照1s的频率来闪烁 5 s0 `% E" p$ k8 Q/ [6 v% ]& r+ t
- w7 |& L: Y0 [) \3 q# W8 E
a* Q6 g/ U( ]
" J. u# V8 Q3 {7 S
! |. p5 L& S$ ^4 n! t) l$ y. T& Y* B7 O1 R
|
细致、全面,对小白很友好!~