这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：


$ a# B$ v' E+ \
! }5 i2 p5 O6 b; L6 U' e: J3 k0 l图1
. W% }, m  K  A) C: h. n      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
初始化如下：
9 y& l' }( r) `0 @/ C

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   
4.         HAL_Delay(10);
   
5.        
   ( A9 i/ s, x: r2 H- r
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   & E& @8 M6 j4 ]+ V& p" j/ x/ o
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   
8. //       
   0 [9 z! W6 W& h$ Z9 p
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   , [5 A- G( k% m" R' g
10. 
    
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    $ s; V: X+ K" u: L8 E
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    # t( P0 E/ }2 V
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    
14.   /* Set full scale to 2g */
    
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    % S( y' z# V  o  k! _3 f" Y
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    1 O/ ]& p& M7 F$ c; E3 Y: j4 z
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

* p0 Y& K# ?  u, S
1 h& q7 V$ j5 E( `2 T: X9 w读取加速度数据如下：

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   
2.          if(ddbyte )
   
3.          {
   ) O, e+ y) Q5 O8 b% V$ e& c; @
4.                  /* Read accelerometer data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   4 N/ F+ S/ q( _+ J
6.                  
   
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   
8.                  
   
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   
10.                  
    
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
    $ O, L" M: u, `- m4 _' G! X4 N
12.                  
    : N$ T5 Z0 w( c
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    
14.          }

复制代码

/ H2 K- U2 `4 v; A3 w" B+ Q
读取温度数据如下：

iis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
9 f* G+ p1 ~1 q: k3 u
    if (ddbyte)
+ U& _! K9 }5 ?- d' B                        {
; a* R; T+ n0 V) r7 L4 H  M5 i0 Q      /* Read temperature data */
9 T8 m) q, ~% V* C      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
' _! D, W3 \6 m+ y& ^. b0 U      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
                  }
2 t) t3 h& a* Y: j3 ^! @5 x
测量结果如图2所示：
2 h$ F) [; N  f. U, |; |
3 r, _5 H, q  Z- S
图2
有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。

这个实际功耗能做到多少啊
# Z6 Z8 \: v! _+ E9 ]; M1 z! A

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习