这两天测试了一下板载的IIS2DH加速度传感器，这是一款低功耗的3轴加速度计，低功耗时能达到2uA，在工业领域广泛应用。从原理图上看，也是连接了SPI3接口，如图1所示：



图1
      除了INT2和CS引脚需要重新配置，其他的配置和上一篇是相同的，在CubeMx中很方便重新建立工程文件。想着测试应该是很顺利的，但是能读Device ID，不能读取数据，一度不知道什么原因。隔了一天发现，是CS引脚在程序中搞错了，很多问题往往都是粗心大意导致的。来看软件，初始定义还是参考官方的例程，库也是使用官方的，这样测试比较节省时间。
初始化如下：

1. dev_ctx .write_reg = platform_write ;
   
2.         dev_ctx  .read_reg = platform_read ;
   + l! C& n4 w% ~" y% j% T
3.         dev_ctx  .handle = &hspi3 ;
   8 [9 X& U' a- S' y5 n- Y
4.         HAL_Delay(10);
   ( z/ ^7 ^6 O6 i: ^, K- @  |% i
5.        
   
6. //        IIS2DH_ReadID(&Obj ,&whoamI);
   - Q# p' Q! F1 e9 N" f2 O
7. iis2dh_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
   $ T- d. k) u- K2 h- `3 M
8. //       
   & q# }; c: c4 b& T8 C7 P7 E
9. //        IIS2DH_Init(&Obj);
   
10. 
    $ ^) s1 a: s  I7 o* L7 H9 G
11.         iis2dh_block_data_update_set(&dev_ctx , PROPERTY_ENABLE);
    : _$ @* J5 Z! A  f! n/ j, t# |
12.         /* Set Output Data Rate to 1Hz */
    + y) D+ l2 ~9 ]8 l0 L6 m% \
13.   iis2dh_data_rate_set(&dev_ctx , IIS2DH_ODR_1Hz);
    
14.   /* Set full scale to 2g */
    . j" |) C, A2 ?- \) a7 _( ~5 }
15.   iis2dh_full_scale_set(&dev_ctx , IIS2DH_2g);
    
16. //  /* Enable temperature sensor */
    
17.   iis2dh_temperature_meas_set(&dev_ctx, IIS2DH_TEMP_ENABLE);
    6 {, Q: Q( c9 F/ Q5 J9 }9 j) y% D
18. //  /* Set device in continuous mode with 12 bit resol. */
    
19.   iis2dh_operating_mode_set(&dev_ctx , IIS2DH_HR_12bit);

复制代码

3 `, D* A3 L. \+ B0 r
读取加速度数据如下：
+ l5 S# V: [4 k7 W4 {

1. iis2dh_xl_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
   
2.          if(ddbyte )
   7 j$ Q; G! P! {: Z: g2 \% j
3.          {
   $ g% H7 v7 A) y3 g/ s) L8 k7 M
4.                  /* Read accelerometer data */
   
5.       memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));
   & G0 L7 l0 {: e. |& }
6.                  
   6 B, [1 X( e7 H6 o8 A1 R
7.       iis2dh_acceleration_raw_get(&dev_ctx , data_raw_acceleration);
   & d0 S: F$ b% K! L" ^1 M' @/ A
8.                  
   ' T2 J; I0 E& }1 p9 E9 b8 x
9.       acceleration_mg[0] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[0]);
   9 m5 \' B7 F. M
10.                  
    
11.       acceleration_mg[1] =iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[1]);
      r# y! L, v1 D. A/ G2 n- T
12.                  
    
13.       acceleration_mg[2] = iis2dh_from_fs2_hr_to_mg(data_raw_acceleration[2]);
    7 [# Q3 P8 L& }9 f3 W, M* ~6 D7 O/ C
14.          }

复制代码

/ [  E8 w+ B& Z& s, U
读取温度数据如下：
  F9 c  i" d  L6 }2 o  {
* A4 E$ F/ p8 i! x7 M$ Liis2dh_temp_data_ready_get(&dev_ctx , &ddbyte );
" S1 h$ c% d) e' r' p$ V. I
    if (ddbyte)
                        {
      /* Read temperature data */
      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
# @' d1 s# e# p/ v$ g: o) C* Y) @      iis2dh_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
0 q  x# b% i+ O, _; k$ y7 t      temperature_degC =iis2dh_from_lsb_hr_to_celsius(data_raw_temperature);
. l: |) U% r! u2 l9 z                  }
. N/ w. C2 `" ~5 Q9 O/ u! F" Z
测量结果如图2所示：
/ E4 m! W7 Z3 J, F4 |

图2
有一些功能还没测试，要深入学习才有所得。

这个实际功耗能做到多少啊

可以多测测其他的

y369369 发表于 2024-10-18 09:41
这个实际功耗能做到多少啊

這個時候測功耗意義不大吧

共同学习