我使用的Linux版本是6.1.28，芯片是STM32MP157D，现在USB-OTG的芯片用的是FUSB302，网上的驱动试了一下，感觉有些问题，将USB设备插上没有任何反应，但是我将USB-OTG单独设置为host模式或者peripheral模式就是正常的，所有我怀疑是FUSB302的驱动问题。