STM32CubeMX 使用"FW_F1 V1.8.6"生成FreeRTOS代码缺少"freertos_mpool.h"？

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zdgzsgzewf 提问时间：2024-8-21 19:08 / 未解决

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是否解决:	未解决

赞收藏 1 评论9 发布时间：2024-8-21 19:08

9个回答

xmshao 回答时间：2024-8-22 10:32:10

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xmshao 回答时间：2024-8-22 10:41:30

有点奇怪。我刚刚使用STM32CubeMx和F103芯片和cubeMx里集成的FREERTOS创建了工程，编译没出错。

也没见你提到的文件。这个文件不是freertos自带的吧。我看它的include目录里也没有这个文件。

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zdgzsgzewf 回答时间：2024-8-22 15:13:18

xmshao 发表于 2024-8-22 10:41
有点奇怪。我刚刚使用STM32CubeMx和F103芯片和cubeMx里集成的FREERTOS创建了工程，编译没出错。</p>
<p>

你用的库是“FW_F1 V1.8.5”，而我用的最新的库“FW_F1 V1.8.6”，你尝试更新到最新版再生成试试？

我选择创建的FreeRTOS接口是“CMSIS_V2”

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zdgzsgzewf 回答时间：2024-8-22 15:19:54

xmshao 发表于 2024-8-22 10:41
有点奇怪。我刚刚使用STM32CubeMx和F103芯片和cubeMx里集成的FREERTOS创建了工程，编译没出错。</p>
<p>

很奇怪，为什么你的最新版是“FW_F1 V1.8.5”，我的却是“FW_F1 V1.8.6”?

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stm_fpga 回答时间：2024-9-9 09:48:47

我也遇到这个问题了，FW_F1 V1.8.6里面的FreeRTOS增加了freertos_mpool.h 以及freertos_os2.h，生产的工程编译报错，也是正在查看解决中。。。。

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stm_fpga 回答时间：2024-9-9 10:41:48

这个问题倒是找到原因了，FreeRTOSConfig.h中缺少了这部分的代码：

if defined(ICCARM) || defined(__CC_ARM) || defined(GNUC)

include <stdint.h>

extern uint32_t SystemCoreClock;

endif

ifndef CMSIS_device_header

define CMSIS_device_header "stm32f1xx.h"

endif / CMSIS_device_header /

然后这个文件的末尾，冒失也有问题。

/ Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS standard names. /

define vPortSVCHandler SVC_Handler

define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

/ IMPORTANT: This define is commented when used with STM32Cube firmware, when the timebase source is SysTick, to prevent overwriting SysTick_Handler defined within STM32Cube HAL /

//#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

define USE_CUSTOM_SYSTICK_HANDLER_IMPLEMENTATION 0

/ USER CODE BEGIN Defines / / Section where parameter definitions can be added (for instance, to override default ones in FreeRTOS.h) / / USER CODE END Defines /