如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
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同时大大减轻CPU的负荷。至于其它DSP方面的基础东西,不会在芯片手册里做讲解性描述。
在STM32G4系列的cube库里有相关例程可以用来验证体验。
\STM32Cube_FW_G4_V1.6.0\Projects\STM32G474E-EVAL\Examples\FMAC
另外,基于G4系列片内FMAC的应用,有个专门的应用笔记 AN5305可以阅读。
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