我用HAL_CAN_Transmit能够发送数据，但是用HAL_CAN_AddTxMessage()这个函数发送CAN数据，就老是卡在邮箱里面，无法发送数据到CAN总线上，请问有什么解决的方法呀。在网上找的资料没有解决我得问题

你可以基于回环模式做基本配置和功能验证；


消息没有发送出去，重点检查下硬件线路,比方信号管脚的连接、收发器的电路等；


你可以开启CAN的重发功能；


CAN节点的波特率配置保持一致；


对于STM32F4芯片，建议使用HSE作为系统时钟源；

很奇怪，我在库里没有找到 HAL_CAN_Transmit 这个函数，不过另一个倒是有。



库中有个例程，可以参考一下它的配置，它用的就HAL_CAN_AddTxMessage 函数。


STM32Cube_FW_F4_V1.25.2\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\CAN\CAN_Networking\

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解决了，是硬件问题

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谢谢反馈~！