使用H723的SPI6+BDMA组合。通信过程经常报UDR和OVR错误中断。有时直接卡住，无法通信。

这就看你程序逻辑了。


UDR表示发生了underrun错误，发生在从模式的发送阶段的发送FIFO为空时。


确保在主机启动时钟之前，TxFIFO中已经有足够的数据。


在TxFIFO为空时，不要清除UDR标志。确保在清除UDR标志之前，TxFIFO中已经有数据。


至于OVR错误，那就比较常见，发生在接收时前面数据没取走又来新数据了。尽量保证数据提取的即使性。


合理安排代码中的中断，不必要的中断就别开了，比方DMA传输半完成中断，中断处理代码力求简洁。

可以屏蔽其他代码试试，或者固定和简化通讯数据。


看看是配置上的问题还是软件架构上的问题。