参考ST的Motor Control开发板，我画了自己的板子。 两种板子，使用MotorControl Workbench生成的代码，都能跑。 目前的问题是，我自己的板子，无法读取电压、温度等信号。实际两个板子的这部分电路是一模一样的，器件也是用的同种。但是开发板能读取正确的信号，并且改变电压、温度等，也会在pilot上显示。 而我自己画的板子，pilot上显示的信号值是错误的，并且改变信号，pilot上的信号不发生改变。 两种板子使用的程序也是相同的。 并且，测两种板子上这些信号对应的MCU ADC引脚，电压值也是正确的。