HAL_GetTick函数，默认使用了滴答定时器中断，并使用了全局变量uwTick，这个变量是32位的，那变量溢出了就会从0开始，许多外设超时判断的语句是HAL_GetTick() - Tickstart>TimeOut，如果刚好uwTick为0，这里做减法不是会出错吗？

你觉得会怎么出错呢？

你可以拿个代码简单验证下，不会出错的。

uint32_t para_New,para_Old,Result;

para_New =0;

para_Old=1;

Result= para_New-para_Old;

顺便提醒下，这里的计数累加向上计数的。

xmshao 发表于 2024-9-25 14:53
你觉得会怎么出错呢？</p>
<p>你可以拿个代码简单验证下，不会出错的。

[md]这样相减得到负数了，赋给无符号整型变量，这个值不就很大吗？

huahuahnu 发表于 2024-9-25 17:33
这样相减得到负数了，赋给无符号整型变量，这个值不就很大吗？

你可以试试，看看结果是不是如你所料的这样存贮。

说不定是单独将符号结果设置到 APSR中呢。

huahuahnu 发表于 2024-9-25 17:33
这样相减得到负数了，赋给无符号整型变量，这个值不就很大吗？

大或小不是问题，正确就行。具体到这里，一个计数周期就是2的32次方计时单位。

为了直观点，你可以将刚才那三个变量换成8位无符号数来计算，然后自己琢磨琢磨。