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# 无法连接STLINK,配置过程如下: * 由于硬件的BOOT0与I2C服用,故通过STLINK改写OB的User configration,nSWBOOT0= unchecked(BOOT0 from option bit),使得默认从Flash启动; * CubeMX配置了SWD为GPIO功能,生成的Keil工程,直接进行编译后烧录; * ## 结果 * MCU直接从Flash启动,并立即将SWD引脚配置为GPIO。并且无法通过BOOT0引脚改变启动方式。 * # 求助! |
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
定时器触发SPI
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STM32G4 FLASH擦除不了,寻求各位大佬、官方的帮助
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STM32G473,PA3导致定时器定时误差过大
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NRST引脚用来做MCO时钟输出功能,把OB的User configration的NRST_MODE改为2了