细心的用户可能会发现，使用到我们的 STM32CubeMX 6.9.1 对 STM32H5 的USB 外设进行配置的时候，只能用 USBX，而以前的 Classic USB 库不能选择了。 由于 USBx 是基于 Threadx OS 的，客户更多的希望是裸机版本的，所以在这儿给大家提供一个移植的方法。