我的主机给从机发送数据的时候，6帧数据以下没问题，有个包被分了10帧数据发送，但是中断接收后再组包就只收到了四帧数据，是不是因为STM32的CAN接收中断是不是只能两个FIFO最多一次接收6帧的数据，有什么解决的办法吗，求大佬解惑😄

猪小屁 发表于 2024-11-18 13:56
但是改了接收长度后，之前有个指令包有十个数据也可以了哎

哦？但关键目前CAN2.O每帧最多也就8个数据啊，这是硬件固定的。

不了解你具体代码实现，你搞定就行。

这里每个FIFIO最多同时存储3个邮箱，两个也就6个。


如果一次性过来的数据包太多太快，若CPU取走不及时
是有可能丢包。这时会有FIFO溢出标志。


现在数据的提取通过中断，保证优先级，先拿走数据再处理。
总之尽可能避免FIFO溢出。


适当地调整波特率，平衡下收发情况。

xmshao 发表于 2024-11-15 16:45
这里每个FIFIO最多同时存储3个邮箱，两个也就6个。</p>
<p>

响应优先级已经是0了，波特率也是1M，需要更改吗

猪小屁 发表于 2024-11-15 17:04
响应优先级已经是0了，波特率也是1M，需要更改吗

可以按照大佬的建议，看看有没有溢出标志。

如果有，那么就按照建议去优化，指导它消失能全部接收。

😄 原来是主机写的接收库函数限制了接收长度

猪小屁 发表于 2024-11-18 08:25
😄 原来是主机写的接收库函数限制了接收长度

库函数里每次到FIFO里提取的数据个数最多也就是8个。

xmshao 发表于 2024-11-18 11:40
库函数里每次到FIFO里提取的数据个数最多也就是8个。

但是改了接收长度后，之前有个指令包有十个数据也可以了哎

xmshao 发表于 2024-11-18 17:17</p>
<p>哦？但关键目前CAN2.O每帧最多也就8个数据啊，这是硬件固定的。

[md]我用的FDCAN是不是会多点👀️

猪小屁 发表于 2024-11-19 08:20
我用的FDCAN是不是会多点👀️

FDCAN的确可以多达64字节，但你要选择支持FDCAN的STM32芯片。

xmshao 发表于 2024-11-19 12:02
FDCAN的确可以多达64字节，但你要选择支持FDCAN的STM32芯片。

嗯嗯，谢谢大佬👍