软件平台安装与使用
6 s  u4 H% n+ y下面介绍如何使用STM32CubeMX配合keil来编写STM32G474VET6的程序。STM32G4系列其他型号配置过程基本类似。
首先下载安装 ST 官网 STM32CubeMX 工具。建议下载都为最新版本。安装过程默认即可，但需要记住安装路径。本教程 keil 使用 V5.38 版本 ARM 5 编译器。

2 e$ M. H: M; j+ |9 d一、STM32CubeMX 的安装
( B# [/ h8 r7 ^. M/ ~) _- v从官网下载最新版本的 STM32CubeMX 安装包，根据系统选择。
: {: c' r8 t$ R- A

5 b  C  w+ M7 w; w0 _5 \

▲ 图 2.1.1 官网下载安装包
7 r4 w0 x! u  ~9 k0 ]5 m( P
$ C) ?7 e* J' v
1. 软件下载后为 zip 压缩包，解压后得到安装文件；
. T! t% q; q) u9 j; l! g. y: h4 R2. 点击 Next；

. g' I% r! q3 K6 J

▲ 图 2.1.2 Cubemx 安装步骤 1
3. 勾选,然后 Next；

7 l% V, \$ S( t4 A

2 d0 w1 ]7 q5 R; f2 l( D

▲ 图 2.1.3 Cubemx 安装步骤 2
4. 勾选，而后点击 Next；

" _3 h) k5 [( r: Z

1 I$ e' y4 W$ R% w

▲ 图 2.1.4 Cubemx 安装步骤 3
5. 选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

+ D: Z& n* J, [/ G5 X$ e  q# T

2 i' ~1 K+ d/ c  W' r

▲ 图 2.1.5 Cubemx 安装步骤 4
6. 根据需求勾选，点击 Next；

: d  A; j6 _' Q* F

# o- T0 {4 m& z- F& T- Q; e; o* A5 h

▲ 图 2.1.6 Cubemx 安装步骤 5
7. 程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

( _  H3 R6 Q- B2 n. y8 S4 m

' H$ C2 p* E( o" q; l$ z# v# b

▲ 2.1.7 Cubemx 安装步骤 6
: V; L2 T% S& P; l% i8. 提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击Done；

/ i! @! k5 G: o

▲ 图 2.1.8 Cubemx 安装步骤 7

# ?. m; K5 ^! G7 ~7 Z7 O

( r+ _/ z5 i. q1 M二、Keil MDKV5.38 的安装
1. 从 keil 官网下载 V5.38 版本的 MDK 安装包。

: q) a1 \6 x1 q. e

- Q0 \9 i. q* z* U; d

▲ 图 2.2.1 Keil 安装步骤 1

7 k2 i' I; E& l7 B* b

. W% @7 D: M, Y" i

▲ 图 2.2.2 Keil 安装步骤 2
2. 选择安装路径

- l' b2 ?2 L: n# N

8 v3 A' }! W: c, V" t$ W

  V& P" [( ~- p& o" L: l& w: T

▲ 图 2.2.3 Keil 安装步骤 3
3. 填写用户信息

4 X* k" H! `' X% B, p0 F

▲ 图 2.2.4 Keil 安装步骤 4
4. 等待安装完成

* ^9 q5 t( Z  B* m* E; B9 V2 I

▲ 图 2.2.5 Keil 安装步骤 5
5. 安装结束

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▲ 图 2.2.6 Keil 安装步骤 6

三、安装 G4 的支持包
: i. R7 _  V% n' a0 H4 l1. 打开支持包管理器。

▲ 图 2.3.1 Keil 支持包安装步骤 1

2. 找到 STM32 系列单片机，找到 STM32G4 系列，找到使用的单片机型号，下载安装支持包。

9 K% y6 w1 m8 ~3 e- D, w; _; I; H

▲图 2.3.2 Keil 支持包安装步骤 2

四、使用 STM32CubeMX 创建 MDK 工程
/ o4 x5 `9 r# x* h以建立一个简单的 LED 闪烁工程为例，介绍如何通过 CubeMx 创建一个 Keil 工程。
1. 打开 CubeMx，点击 File，选择 New project。

$ M3 i5 I( A3 j- N9 l' p7 v

▲ 图 2.4.1 Cubemx 新建工程
2. 通过填写型号寻找单片机，选中具体型号封装双击建立新工程。

2 {# W  p) A) G) k: ]2 H

▲ 图 2.4.2 选择芯片
3. 配置调试方式，此处选择使用 SWD 调试方式。

' k, K0 x1 l4 P* H1 `9 U" y

, U2 ^# j/ A2 ^8 H! |% W! q

▲ 图 2.4.3 配置调试方式
4. 配置外部时钟源。此处使用外部高速时钟，使用无源晶振。

# k' |( i. U: w- r- f

▲ 图 2.4.4 配置时钟源
5. 点击芯片引脚将所需引脚配置为输出模式。

9 @7 x9 B/ r) k: x8 e

! ~+ w/ u0 T- T, A

▲ 图 2.4.5 配置 IO
6. 配置时钟树。将外部时钟输入作为锁相环输入，配置锁相环参数，将锁相环输出作为系统时钟。

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/ t1 _3 T  U9 z9 u& g* i$ i( Z" _# }

▲ 图 2.4.6 配置时钟树
7. 设置工程名称，路径，使用的 IDE 以及 IDE 版本。

/ ~7 x# z7 Z% ?2 l& A2 J

1 ]# z  }" Z, Q  P1 Q" r8 a

▲ 图 2.4.7 配置工程设置
8. 设置生成代码库。选择 Copy only the necessary library files。该选项为添加用到的库文件。默认选项会在工程里生成所有的库文件。勾选 Generate periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral。勾选该选项会将每个外设的初始化代码分文件生成，如不勾选会都生成在 main.c 文件中。
. L. v, b' D) B1 c

1 B) }) V9 [' x

▲ 图 2.4.8 配置生成设置

9. 点击 Generate Code 生成工程代码。

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▲ 图 2.4.9 生成代码

五、使用 Keil 进行程序下载与调试
编写完成的程序要下载到单片机中运行。ARM 的调试运行需要仿真器，以使用板载的DAP 仿真器为例进行该程序的仿真运行。
- Y+ I! K. o0 j( O; N" }9 \, r首先需要进行仿真设置。点击 Options of Target，调出设置窗口。在 Debug 选项卡下选择使用仿真器，以及所用的仿真器。CubeMx生成的工程默认选择使用仿真器，使用ST-Link，需修改。

▲ 图 2.5.1 设置仿真器

  A4 H9 k* V* t
; t$ e6 _9 t: C* q0 J- p选择仿真器后点击 Setting，对仿真器进行具体设置。选择 SW 调试方式。

1 s3 \. A7 P7 s* ?: R% b) ?

▲ 图 2.5.2 调整 DAP 调试方式
选择 Flash Download 选项卡，勾选 Reset and Run，下载完成后自动复位运行。检查 Flash大小是否正确，如不正确或者未选择 Flash 需手动添加。

6 t. x4 S' M' _- f, T

: r/ @" |* E' A8 F$ {! p3 I

▲ 图 2.5.3 确认 DAP 的 FALSH
选择设置完成且连线正确后点击 Download（F8）下载程序，下载成功后应能成功观测到对应 LED 闪烁。

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* Q! p) W& c. w; D. F5 x4 @* Z

0 X( a) a3 j' v8 p' P* F1 G7 ~+ `

▲ 图 2.5.4 下载程序
0 W$ H, a1 E8 \% g: F+ t6 r点击 Start/Stop Debug Session（ctrl+F5）进入调试模式，可对程序进行单步调试，断点调试等操作。在调试模式中再次点击可退出调试模式。

2 L7 b& J, q' K- R, G" J6 Z

0 Q$ k% ]/ C; r, c

▲ 图 2.5.5 进入调试模式
通过调试工具可控制程序的运行，停止，复位。也能够进行单步运行（执行到下一条可执行语句，遇到函数调用会进入），运行到下一个函数（函数调用不进入），运行到跳出当前函数，运行到光标行。

* n- T& \9 W# ~% m

, w% y, ^: a* h

▲ 图 2.5.6 调试模式基本操作
在代码行号前的灰色区域单击可在此处打断点，程序运行到断点位置处会自动停止。

* ?, F* f6 j# l% U% y5 n# O* R

% V. |' F" M: X9 x9 r: R

▲ 图 2.5.7 断点调试
在观察窗口可观测指定的全局变量当前值。通过观察窗输入可添加变量，或者在代码中右键变量会出现将变量添加到观测框的选项卡。

▲ 图 2.5.8 变量观察窗
2 j1 j" l/ Z) K; u通过右键加入：

( g# y! m6 l: c+ Y3 \

▲ 图 2.5.9 添加观察变量

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如有侵权请联系删除

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转载自：AI电堂

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