目的：我们希望在 STM32H723 平台上以 DMA 模式实现定时器输入捕获，而不中断 当前问题：使用 Cube MX 配置相关参数，只使用 TIM4 的 CH2 作为输入采集直接模式，Slave Mode 选择 Reset Mode，选择 TI2FP2 作为触发源，然后生成相应的代码。 频率测量已经可以了，但只会测量一次，如果外部输入频率从 1000Hz 降低到 500Hz，它只能重置程序再次全速运行以再次测量 500Hz，否则它将永远是 1000Hz。不知道问题出在哪里？我怀疑触发器源可能配置不正确？或者您是否必须同时打开 CH1 和 CH2 通道，一个直接打开，一个间接打开？相关配置请参考附件 希望能指导一下，非常感谢

以上是测试内容

从你的设计配置来看，感觉是想要TIMER输入功能的PWM输入模式来做测量。
这个时候我们往往将测量用的TIMER配置在复位模式，被测信号通过CH1或CH2进来，
TIMER针对被测信号的上沿和下沿分别捕获，以测量周期和占空比。




实际上你这里似乎又不是，只测量信号频率，也就是说基于某个方向的边沿进行捕获就可以了。


这样的话，你可以拿定时器的任一通道做输入捕获就可以，无须使用复位从模式和采样2个通道。


让DMA工作在Normal模式，连续捕获几次，当然至少是两次。


捕获N次，可以得到N-1个数据，然后在DMA完成中断里做相应数据处理。注意，如果后面捕获的数据


比前面的数据小的话，计算的时间宽度应该是Tw=Cap2+ARR+1-CAP1.


假设计数器工作单向向上计数模式，且被测信号频率不会低于定时器计数周期的频率。否则得考虑溢出次数的统计。




在DMA完成中断里建议先停止捕获功能，调用下面函数即可。


TIM_CCxChannelCmd(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t Channel, TIM_CCx_DISABLE)；


另外，我们可以每次在启动基于DMA方式输入捕获功能前，清理下相应捕获相关标志。比方你使用tim1-ch2做捕获。


__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC2);
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC2OF);

xmshao 发表于 2024-11-28 11:02
从你的设计配置来看，感觉是想要TIMER输入功能的PWM输入模式来做测量。
这个时候我们往往将测量用的TIMER配 ...

用从模式复位也没问题吧 我是这样理解的不知道对不对：定时器的CNT一直向上计数，然后外界频率上升沿可以将CNT的值锁存值CCR2（用的CH2通道）且此时会产生输入捕获中断，我只需要在输入捕获回调函数进行计算频率即可

我今天为了简化问题尝试将DMA取消，采用定时器捕获中断进行测频

也是打开CH2，效果也是一样的，复位后只会进入一段时间输入捕获的回调函数，后面就不进入了。大佬这是为什么呢 看起来SR的状态寄存器的bit2一直是0。

我这边使用STM32H743写了了测试代码，使用DMA搬运捕获数据。实现起来还是比较简单的：


TIM4 CH2做输入捕获，捕获事件触发DMA，每得到2个数据就可以计数被测试信号的频率了。
当然，我这里只是简单演示下，你要是想多取几个数据再处理也可以。




我这里配置的TIMER4工作时钟为200MHz.






开启基于ch2捕获事件的DMA传输功能。





主用户代码很简单：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,  TIM_CHANNEL_1);//用来产生被测信号。
   
HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim4,  TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)&DataBuffer0],  2);


在DMA完成中断里进行信号频率的计算：


void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{


   uint32_t Tcircle;
   uint32_t data0 = DataBuffer0];
   uint32_t data1 = DataBuffer1];
   uint32_t period = TIM4->ARR+1;

TIM_CCxChannelCmd(TIM4, TIM_CHANNEL_2, TIM_CCx_DISABLE);//暂时关闭CH2的捕获功能


   if (data1 > data0)
   {
       Tcircle = data1 - data0;
   }
   else
   {
       Tcircle = data1 + period - data0;
   }


   Frequency = (TIM4_KER_CLK/(TIM4->PSC +1) )/ Tcircle; //计算信号频率

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC2);

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC2OF);


HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim4,  TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)&DataBuffer0],  2); //重新开启捕获

}


经过验证测试，这样做是没有啥问题的，能够进行实时测量。你可以参考验证。


提醒，这里的被测信号频率不会高于用于测量的TIMER的溢出频率，否则还要考虑对溢出事件次数的统计。

xmshao 发表于 2024-11-29 14:35
我这边使用STM32H743写了了测试代码，使用DMA搬运捕获数据。实现起来还是比较简单的：</p>
<p>

是的，我已经找到了我的问题出在哪里，是因为我这个GPIO被同时初始化为输入捕获和普通IO导致

目前TIM4是16位对于低频测试给我带来了麻烦，因为本身我并不想开启定时器更新中断和输入捕获中断这样会浪费CPU资源，特别是当输入脉冲比较高时，一般我们行业应用能到100khz的