这是安全启动的最后一步，U-Boot启动Kernel，对应第一篇的这张图

一.启动方式说明及要求

# Q0 z  g$ Z2 s" S) F8 A  i! B

U-Boot启动Kernel有很多种方法，如果要实现安全启动，那就要使用“FIT image”的这个方法（FIT = Flattened uLmage Tree），来实现在加载的同时还能完成校验的功能

FIT image是用一个树状结构来描述整个image的样子，这个image其实里面包含了很多小的image和配置信息，每个image都有hash，这样就可以加载一个小image，校验他的hash，然后再加载下一个。。。。。。这样就实现了加载的同时还能完成校验的功能

* ]% x1 p3 X4 w, [

刚才说了，启动Kernel有很多种方法，因此要实现安全启动，还有一些很重要的事情要做，例如：

. e) g" W! x' r* u* A2 K+ R+ q

1.关闭U-Boot的cmd和console

2.关闭其他启动方式，只允许以FIT的方式启动

......

, n( Y! S. L8 I; u/ d, j' C! V- Z

下图是ST给出的一些建议

* f5 c. q) R2 E3 y, M$ Y

* B) G2 y$ Q0 Z4 C! _

二.第一步：生成秘钥

: q7 W7 L; E% A0 \0 [2 u" O# G- S

和以前的一样，首先要生成秘钥对，使用U-Boot校验带签名的FIT使用的加密方法为RSA。在PC上使用软件生成秘钥及证书等等信息，可以使用openssl（很可惜，ST提供的KeyGEN只能提供ECC秘钥，没法使用）

+ e' ]% k, \4 Q% f- A

三.第二步：签名固件

使用生成的PV Key对FIT image进行签名

. t9 v' ^2 _: ^1 a9 j5 _2 t

签名后，FIT中会增加签名信息，后续就需要使用这个签名信息说校验

在PC上对FIT image签名时使用的命令是mkimage，最终打包生成的带签名的FIT image如下图所示

1 |3 `" h$ Y2 G& z/ {, r

5 g' r/ k& b/ M, Z

同时mkimage命令还可以实现把PB Key插到U-Boot的设备树中

4 w# q& q, n1 y$ W6 w: s9 p2 {

签名也是很灵活的

) ?. J5 o8 ^* h" w

方案1：可以把所有image和hash进行一个签名，到底使用那个image由配置文件决定。（推荐用这个方案）

" Z( @$ J) `: D' B

方案2：也可以每个image独立进行签名

四.第三步：U-Boot device tree

# p4 b% b, \; f8 a# V, u- ~

# L: P2 Z5 I& L. ~生成的PB Key需要加到U-Boot的device tree中

+ T* Y. c" {) O

+ B4 b! x- I, ?; J

四.第四步：验证
9 D# h2 s) a9 g6 b: \当我在U-Boot下要启动kernel时会有一些步骤
/ r! J* {0 v5 y' `: ^  R; p4.1 读取FIT中的配置文件，拿到FIT的整个结构及签名

; o1 w  }) N2 r, `: J, D7 f4.2会使用在刚才存在设备树中的PB Key对FIT中的内容做一个RSA计算（具体是打包计算还是一个一个计算，取决于你第二步中选择哪种方式），得到的结果和签名做对比，以此判定image是否被篡改。如果不一致，就不会启动kernel
( Z. ?( O- \# M# ]* M' P  U+ N
+ ^7 h! L% l1 e9 F4.3 当上一步成功后，会计算每个要使用的image的hash和FIT image中的做对比，看看每个image的hash是否正确，任一不对，kernel也不会启动

) Z* V4 q  W$ k! K

8 q/ H# {0 n" A! S
. S0 }1 E" [+ ~' p
! c: W: G1 X" W) Z

五.总结

0 e  q; x& R+ h3 y" g- ^$ Y

         我只是简单的学习了一些安全启动的相关内容，挑了一些重点的学习了一下，其实学习的还是比较浅的，这相关内容还可以有很多可以深入学习的，wiki、文档都没有仔细看过，只是简单的学习一些皮毛

        ST能专门录制一系列关于MPU安全启动的视频，我还是很感动的，相比我们看文档自学，通过视频讲述的方式，我们可以快速获取知识，ST的老师讲的也是非常好，PPT很简洁，结构清晰。

        最后我还有一些小建议，关于实操部分希望后续可以出一些更详细的指导文档或者视频教程（之前学习nano edge ai时就有这样的视频），这样我们回头可以拿着板子看视频实际动手操作一下，就不会走弯路

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