这是安全启动的最后一步，U-Boot启动Kernel，对应第一篇的这张图

一.启动方式说明及要求

U-Boot启动Kernel有很多种方法，如果要实现安全启动，那就要使用“FIT image”的这个方法（FIT = Flattened uLmage Tree），来实现在加载的同时还能完成校验的功能

+ U" l3 [% a. M& X4 I9 v& r3 A
" I7 Z5 D% D% B* |9 {

FIT image是用一个树状结构来描述整个image的样子，这个image其实里面包含了很多小的image和配置信息，每个image都有hash，这样就可以加载一个小image，校验他的hash，然后再加载下一个。。。。。。这样就实现了加载的同时还能完成校验的功能

, A* `8 c+ ~8 q1 N
% c* X  m8 z( s$ |1 J

刚才说了，启动Kernel有很多种方法，因此要实现安全启动，还有一些很重要的事情要做，例如：

1.关闭U-Boot的cmd和console

4 O/ {) e- t" t$ f, |

2.关闭其他启动方式，只允许以FIT的方式启动

& \% K' n6 i8 b6 b0 O$ U& c

......

  o6 U5 d: |  \4 d# C3 ?
* u4 F; w" }6 P) D

下图是ST给出的一些建议

  c3 v4 P+ r8 A0 d6 G, j

& j# b4 M! D) C$ J* u; J

2 i" P/ z) P2 l* L" X

二.第一步：生成秘钥

和以前的一样，首先要生成秘钥对，使用U-Boot校验带签名的FIT使用的加密方法为RSA。在PC上使用软件生成秘钥及证书等等信息，可以使用openssl（很可惜，ST提供的KeyGEN只能提供ECC秘钥，没法使用）

1 Q. T; @5 }0 ?. j, F) |8 d: A

/ e- W/ `2 ~; h9 k: g3 S. o
9 f* r6 d4 H- Y# w- \+ T& z, t! B

三.第二步：签名固件

使用生成的PV Key对FIT image进行签名

9 n7 d5 b+ m2 W! p( \1 R& N

签名后，FIT中会增加签名信息，后续就需要使用这个签名信息说校验

1 N0 D& P4 S- y: _6 K( f; {. j
6 K7 e6 A) J4 u% o; z  m( _/ j

在PC上对FIT image签名时使用的命令是mkimage，最终打包生成的带签名的FIT image如下图所示

0 U: o' |1 r. ]" Z* w# k2 y4 X

同时mkimage命令还可以实现把PB Key插到U-Boot的设备树中

* V; S4 D6 D7 Q2 T1 B' l
& _+ I6 s% [' H7 u3 O

签名也是很灵活的

2 O! ^# G7 e. P: I4 G8 |. w! O! `* Y. M

方案1：可以把所有image和hash进行一个签名，到底使用那个image由配置文件决定。（推荐用这个方案）

方案2：也可以每个image独立进行签名

) q; L! |1 L5 k+ s' L

四.第三步：U-Boot device tree

生成的PB Key需要加到U-Boot的device tree中
  P$ a2 B% h; U- L

5 H+ N- W9 Z' s# \3 i# g7 Z  Y
7 w9 f! u4 Q* X) M& Q8 R7 x) c0 _
$ M* g; S: A9 S2 s& R

- M* Z$ A) N" h7 P& H

四.第四步：验证
当我在U-Boot下要启动kernel时会有一些步骤
& R+ z8 m5 d  _/ l& J4.1 读取FIT中的配置文件，拿到FIT的整个结构及签名

4.2会使用在刚才存在设备树中的PB Key对FIT中的内容做一个RSA计算（具体是打包计算还是一个一个计算，取决于你第二步中选择哪种方式），得到的结果和签名做对比，以此判定image是否被篡改。如果不一致，就不会启动kernel
; K- Y$ g* V  s! s
4.3 当上一步成功后，会计算每个要使用的image的hash和FIT image中的做对比，看看每个image的hash是否正确，任一不对，kernel也不会启动

/ y' a& P% y/ W" V

五.总结

         我只是简单的学习了一些安全启动的相关内容，挑了一些重点的学习了一下，其实学习的还是比较浅的，这相关内容还可以有很多可以深入学习的，wiki、文档都没有仔细看过，只是简单的学习一些皮毛

        ST能专门录制一系列关于MPU安全启动的视频，我还是很感动的，相比我们看文档自学，通过视频讲述的方式，我们可以快速获取知识，ST的老师讲的也是非常好，PPT很简洁，结构清晰。

        最后我还有一些小建议，关于实操部分希望后续可以出一些更详细的指导文档或者视频教程（之前学习nano edge ai时就有这样的视频），这样我们回头可以拿着板子看视频实际动手操作一下，就不会走弯路

5 }* W: o1 o# F# H+ t. O" ~" V

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