1 串口通信简介
      串口通信是一种常见的串行通信方式，分为UART和USART两种，UART是非同步通信，USART可用于同步通信，在使用UART串口通信过程中需要保持发送端 、接受端的通信波特率一致，否则双方接收的数据就会出现异常。
2 问题说明
      程序烧录至开发板后，将开发板UART通过USB-TTL模块连接至PC，串口上位机的通信波特率与程序中设置的串口波特率一致，结果PC串口助手接收到的数据出现了乱码。此时我猜测应该是串口波特率出现了异常，可能是其他外设的时钟配置影响到了串口外设的时钟。
3 解决办法
      于是使用示波器观察UART的TX引脚信号波形，使用cursor测量水平宽度得到一个bit位的时间宽度T，由于串口通信的波特率就是比特率，因此实际串口波特率为1/T，此时将1/T计算的结果配置到串口助手中，通信数据准确无误，没有再出现乱码。如果没有示波器，使用逻辑分析仪捕获串口收发信号波形也是没有问题的

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