RCC配置：

DMA设置：

定时器设置：

生成的协议是dshot600

期望产生的效果是一个电平至少为560ns的高低电平

但是在实际测试的过程发现周期性的出现第一个脉冲会非常小的问题，不知道怎么排查

恳请各位能不能帮我看看什么情况

这里提醒你几点：

1、发送前，GPIO脚的电平是确定的，一般来说属于空闲电平；

2、发送时保证DMA是从头开始的，不是半中间状态；

3、再次发送前，前次的发送是完成了的。

我这边使用STM32H743 TIM1做了测试，没有啥问题。

xmshao 发表于 2024-12-9 17:09
[md]这里提醒你几点：

1、发送前，GPIO脚的电平是确定的，一般来说属于空闲电平；

谢谢，已经解决。