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最近在研究L99H92 驱动DC 电机, 在阅读L99H92 的规格书和应用文档时候有几个问题; 1、SDO 的数据格式是GSB(8bit)+data2(8bit)+data1(8bit), 也就是说从L99H92 输出的数据格式是24bit, 那是不是可以理解为从L99H92 读出的数据格式是24bit;按照SDI 的数据格式opcode(2bit)+Address(6bit)+data2(8bit)+data1(8bit) 则读出GSB 的值是不是应该发: opcode(01)+Address(3E)+GSB(value0)+data2+data1? 这样方式? 2、GSB的Address 是不是0x3E? 3、是否能有整个数据流过程,这芯片操作有点困难? |
NUCLEO G474RE无法运行程序
电子方案大会深圳站-ST展台
NUCLEO-G474RE这个开发板的例程在哪儿下载啊,不知道如和用他的usb和pc串口通信
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制,转速上升到某一值(3500rpm)无法继续上升,上不去
stm32g474cct6 flash地址问题
HRTIM中已经设置了两路独立输出,第二路无法设置触发源,提示必须是0
记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
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