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最近在研究L99H92 驱动DC 电机, 在阅读L99H92 的规格书和应用文档时候有几个问题; 1、SDO 的数据格式是GSB(8bit)+data2(8bit)+data1(8bit), 也就是说从L99H92 输出的数据格式是24bit, 那是不是可以理解为从L99H92 读出的数据格式是24bit;按照SDI 的数据格式opcode(2bit)+Address(6bit)+data2(8bit)+data1(8bit) 则读出GSB 的值是不是应该发: opcode(01)+Address(3E)+GSB(value0)+data2+data1? 这样方式? 2、GSB的Address 是不是0x3E? 3、是否能有整个数据流过程,这芯片操作有点困难? |
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
Motor Control Workbench六步算法显示硬件不支持电流检测,同一套硬件FOC算法就显示支持;硬件为B-G431B-ESC1
STM32G474RBT6芯片,hal库默认设置为双bank模式,怎样修改为单bnak模式?使用STM32CubeMX工具生成工程时,只能选双bank模式,不能选单bank模式!
STM32G474RBT6使用Keil工程通过仿真器下载程序时,程序量超过64K时,就会下载失败,求教。
STM32G474 HRTIM 推挽模式下 关闭死区 在比较寄存器较小的情况下,存在输出脉宽直接到100%
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