测试条件：安富莱v7开发板，cubemx-6.13.0，hal库-1.11.2

配置项：

时钟

定时器

dma

使用情况：

本来是在学**富莱的用dma往gpio-》bsrr寄存器写值，实现自由控制pwm的功能。想要尝试重新用cubemx生成新工程实现这个功能，然后碰到了一些问题，抓头了好几天。感觉可能很多人会碰到类似的问题，于是想要写下来，免得后面的人走弯路。

第一种情况：DMA访问不了TCM的内容

在他自动生成程序的时候，h7默认用了DTCM和AXI SRAM，写的程序使用的变量就放在了DTCM中，但是看数据手册，dma是没法访问tcm的

使能定时器和dma传输之后，所以用debug看，会发现定时器正常工作，但是dma的NDTR（dma要传输数据数）根本不动，解决办法是用__attribute（）（keil下）给变量放到axi ram或者其他dma能访问到的ram中。

第二种情况：TIM的dma请求信号没有使能

解决方法：

如果定时器中的trgo设置成下面这样

可以使用__HAL_TIM_ENABLE_DMA(htim, TIM_DMA_UPDATE);来使能对应的dma请求，其他的触发也类似。

这是让我最蛋疼的一个问题，稍微吐槽一下，我想用hal库原因就是不用过多关注底层的寄存器到底怎么配置，但是用hal_dma_start和hal_tim_pwm_start代码在这种情况就是不能直接用，然后抓头了好几天才发现这里没有使能，然后全局搜索__HAL_TIM_ENABLE_DMA，发现hal库包含这个宏定义的函数，没有能满足我这种情况的。在我设置trgo触发方式，并且把定时器的信号给dma用的时候，可不可以hal库在内部帮我使能。基础不好的碰到这个问题头疼死了。

第三种情况：cubemx生成代码，使用dmamux生成器，生成信号触发dma，dmamux->RGxCR的GE位没有自动使能

可以调用HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator（如果我没记错的话），来使能对应的生成器通道。

这个也是很容易忽视的问题

结尾：

我也只是stm32刚入门的一个爱好者，可能还有一些其他我没碰到的，但是还存在的一些情况，希望大家可以在下面补充一下