5 `3 @0 V' V/ L7 \$ H9 i( ^
要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：

图0

6 i4 Z8 d! p" Z6 V. @; \) W$ F7 p( e2 S然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：
  c9 s: O8 {: z! B" |
图1
1 C* C& X5 v) X* x
配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：
( @: r0 J8 n) v4 k" h
  v- E% `3 P9 H8 o1 L& x/ R- d0 a/ O图2
$ g; X+ W+ G, C( e& W: z: c; K
dead time设置为400ns左右，如图3所示：

' u8 q3 v$ V( a. O0 j2 p图3
; `9 w; P2 v) m0 O
/ ?. ^- p  L2 {/ l- q$ e配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：
" r* A- J( z5 E. U
图4

因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：
8 P9 z" ^3 [4 H5 e" {/ `  J- ~

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
   
3.     /* PWM Generation Error */
   ' r  Y, ?& N2 u3 u% D! [7 u% r
4.     Error_Handler();
   
5.   }
   0 q' L* t7 s% }: ]8 K% o6 P' n/ N
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   / J) z) X/ Z- X* [0 `6 H
7.   {
   
8.     /* PWM Generation Error */
   
9.     Error_Handler();
   + J/ F6 O5 V* W& Q  ]0 P
10.   }

复制代码

6 W' p' w# q, w8 J1 Y$ C$ s8 z+ M
* c5 P0 H; l% ^4 O& x! d然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：

图6

图7
9 _( m! p* t, B, l! o和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。