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6 c% [3 }1 s7 b* f! }4 h, ` $ B( i# M: ^: _( T) _ 要驱动半桥电路,需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1,高级定时器可以通过配置产生。 整体连接图,如图0所示:
图0 4 g* O# x9 ?7 Y- ^2 t& W* h 然后打开CubeMx,配置时钟,如图1所示:
图1+ l! p; }! v9 o1 j 配置引脚和TIM1外设,频率设置为10KHz,占空比40%,基本配置如图2所示:
图2 1 n6 a! b6 G. K dead time设置为400ns左右,如图3所示:
图3 配置基本设置后,产生代码,开发环境使用keil.如图4所示:; c8 i4 w) Y i; M7 R) f: ?
图4% r. Q7 a: p" o& Z8 v( X 1 r' L4 B9 D4 G5 Q4 V b* w/ i 因为是互补的PWM信号,所以,在main函数中还需要添加几行代码,如下所示:
然后开始Debug,输出效果如图6和图7所示:! C+ j8 o3 `7 `; Z' I! K) C
图6
图71 ^8 R' l; E# Z 和预期一样,这个外设功能还是非常重要的。 U) x4 f: W8 Y1 ] |
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