要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
6 q/ B  j! M3 ]! n整体连接图，如图0所示：
! D5 J! A3 I$ z+ o" b
图0
( t+ q* l$ t( l( B# e% l2 ~
然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：
7 z- i. h$ g) i8 O- X% Q  A
5 }2 }5 K! s  w- F图1

7 @- A- Q# V+ T9 V配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：
# f3 o% j9 s9 K+ s' A! ]
图2
. p7 _/ `6 G- {# ?9 F4 h8 ?
dead time设置为400ns左右，如图3所示：
1 c/ {* S1 g2 H2 f4 i+ y
. v3 L4 W: G1 \9 g' S9 Q% r' t& a6 `图3
+ l$ r/ z  z, o3 Q* _7 `
& ~+ O6 `) J9 c配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：

: G6 Y' ^6 }5 h1 F图4

因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：
5 }1 ^0 V/ w/ \+ _8 @6 k

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
2.   {
     T& I- q* u9 p7 b, t/ G1 T) X+ _( Y
3.     /* PWM Generation Error */
   0 k5 A  S1 D- s! i
4.     Error_Handler();
   4 M! }9 \4 Y% t8 a& j: I
5.   }
   1 x( d7 s& W) M) e+ @* D# z
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
7.   {
   
8.     /* PWM Generation Error */
   
9.     Error_Handler();
   9 g' a. G% G6 O
10.   }

复制代码

/ D9 a( S( d/ b6 c$ `. s然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：

0 m$ |1 b" y, B* E( U0 [图6
! c0 C5 F" \: W$ T' [
3 r- K# x4 g; T4 Z3 j* K图7
和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。