8 g( Y+ x3 D3 q3 r6 \9 z
6 x& k7 Y# t, i. H0 T要驱动半桥电路，需要设计一个带死区的互补PWM。使用H503的TIM1，高级定时器可以通过配置产生。
整体连接图，如图0所示：

图0
/ |3 z3 C" c# D+ F
" c$ U2 Q% C, G8 U然后打开CubeMx，配置时钟，如图1所示：

! e2 o+ J  }. R# q! ]4 N图1
! h6 Z1 |+ @& g7 H' g, @& W2 |
- f/ }- r! w7 W. C6 }! K配置引脚和TIM1外设，频率设置为10KHz,占空比40%，基本配置如图2所示：
" t9 L2 G- ?; `+ z6 @9 `
图2
  [/ k# B5 |- s" g$ n
dead time设置为400ns左右，如图3所示：
3 ^1 L- N# g  Y6 s
图3

6 n: R& k' p, p4 m! V0 ^# ^配置基本设置后，产生代码，开发环境使用keil.如图4所示：
) x+ g  V" z4 ]5 h+ t; d
6 d7 f0 G2 H/ o# |0 U图4

4 R2 m1 _4 M& x( P因为是互补的PWM信号，所以，在main函数中还需要添加几行代码,如下所示：
' a$ k- l; f' _& l

1. if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   $ R1 G& _; P# J* S9 [: U& \
2.   {
   
3.     /* PWM Generation Error */
   ) c. j! y+ S4 ^) a
4.     Error_Handler();
   3 l; W$ n# K; }# k% v
5.   }
   
6.           if (HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
   
7.   {
   # w( B: A" ?) I) P/ c- [/ C) B% r8 B
8.     /* PWM Generation Error */
   1 m$ s* B/ V; T' h) s
9.     Error_Handler();
   6 E. A* |# H# s# ?
10.   }

复制代码

然后开始Debug，输出效果如图6和图7所示：

图6
" B/ Z# `2 z6 O
图7
. ?, k  [! @* @6 }和预期一样，这个外设功能还是非常重要的。
( k+ E( ~  O- }1 F, a4 M: b