我将STM32G473的板子配置了CAN，并周期发送了报文，使用USBCANFD-200U进行了接收。

1、起先在CAN盒子的接口处直接对总线CAN-H和CAN-L进行短接，发现无法进入bus-off。

2、随后我将盒子断开，总线处于开路，只有STM32板子这一个节点，此时注意到在开路状态下并没有处于bus-off,外设的TEC计算器并没有超过255。

3、接着我在开路状态下继续对总线进行短接，最开始是在总线的末端，没有进入bus-off。当我在对板子的CAN收发器接口处进行短接时进入了bus-off。我意识到好像与短路的距离有关，我开始用一节金属丝重新再总线的末端短接，并将CAN-H和CAN-L末端在金属导线上滑动以减小短接的距离，发现距离减小到一定时就进入了bus-off。

4、细节：总线除了CAN盒子（接上位机）后只有板子，直接通过两根线进行了连接，总线长还不到0.5m。当我将总线开路时只有板子和这段线进行连接。在板子上收发器输出是有120欧的电阻的。总线其它位置没有电阻。

这让我有两个问题。一个是为什么直接开路后没有进bus-off，另一个是总线短路为什么还和距离有关，直接在板子接口短接就能进bus-off。这是硬件有什么问题吗？还是软件配置的原因，我附上我的CAN外设配置如下：

如果你没有在CAN总线的两端分别使用120欧姆电阻的话，建议配置好后再行测试。

xmshao 发表于 2024-12-23 10:08
如果你没有在CAN总线的两端分别使用120欧姆电阻的话，建议配置好后再行测试。 ...

今天找到了原因，CAN收发器输出接了两个保险丝。将保险丝用零欧电阻替代测试就正常了

lthuijoljnk 发表于 2024-12-23 14:34
今天找到了原因，CAN收发器输出接了两个保险丝。将保险丝用零欧电阻替代测试就正常了
...

呵呵 你是说在总线上接了保险丝吧。按理保险丝电阻也该很小才对。