如题，现在官方FreeRTOS已经升级到11.1.0版本，arm上也提供了CMSIS-FreeRTOS，下载的F4很多例程里使用的FreeRTOS还是比较老的版本，然后只能AC5编译。

自从我用CubeIDE，貌似freertos版本一直是10.3.1没变过

目前STM32cbueMx集成的或者现有库的例程用到的freertos都不是最新的。





* FreeRTOS Kernel V10.3.1


甚至较新的STM32系列比方STM32U5 STM32H5这些就没有集成freertos了，而是Thread X。


如果想使用最新版的FreeRTOS,目前需要自己移植。