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您好,我想学习一下IMU标定和融合这一部分的知识。我购买了LSM6DSV16,已经运行了SFLP,但是我想学一学MotionFX里面的原理,代码并没有开源,但是我印象中我之前找到过一点相关文档,现在不知道在哪寻找了,里面有磁力计校准这些的内容,请问是否方便提供一下?或者提供别的相关资料? |
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