如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
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测量操作只是对TIMER捕获功能的一种具体应用。
下面是手册里HRTIM关于CAPTURE的描述。
2、如果说冲着HRTIM的高分辨率而使用其捕获功能的话,可能会让你失望。因为HRTIM的高分辨率主要体现在输出功能上。如果用其做捕获,分辨率最高
就是170Mhz。换句话说,如果只是使用捕获功能,对于STM32G4系列,选择非HRTIM也是一样的。
3、利用HRTIM进行外部频率测算,你可以 通过外部事件结合捕获功能实现。比方,某个外部信号接到外部事件管脚,捕获单元基于边沿事件进行捕获。
官方例程,和网上资料都是,输出PWM波形控制,没有输入信号捕获功能说明,相关资料基本看不到,希望了解的技术大神指导一下,谢谢!
谢谢您的指导,我再研究测试一下,感觉理解了一些内容。
感谢解惑