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在STM32CubeMX 中配置的时候，FREERTOS分为_M4和_M7，应该是分布对应Cortex_M4和Cortex_M7的核。
那实机运行RTOS的时候，运行的是单核还是双核？ 这个是根据STM32CubeMX中的Interface 来? 还是说 745运行RTOS的时候就是跑双核的？ 另外运行RTOS的时候，SPI ，Uart，I2C等驱动程序需要自己写吗？ |
STM32H743使用Keil V6(AC6)编译FreeRTOS报错__forceinline未定义及CMSIS-RTOS2配置错误，如何解决？
NUCLEOh753zi
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不过对于两个核不建议使用不一样的RTOS.
至于外设驱动，没包括在RTOS里面。还得自己写哦。当然，ST都有外设驱动库，可以调用。