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在STM32CubeMX 中配置的时候,FREERTOS分为_M4和_M7,应该是分布对应Cortex_M4和Cortex_M7的核。
那实机运行RTOS的时候,运行的是单核还是双核? 这个是根据STM32CubeMX中的Interface 来? 还是说 745运行RTOS的时候就是跑双核的? 另外运行RTOS的时候,SPI ,Uart,I2C等驱动程序需要自己写吗? |
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不过对于两个核不建议使用不一样的RTOS.
至于外设驱动,没包括在RTOS里面。还得自己写哦。当然,ST都有外设驱动库,可以调用。