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看看这个例程
STM32Cube_FW_G4_V1.5.0\Projects\STM32G474E-EVAL\Examples\FDCAN\FDCAN_Classic_Frame_Networking
FDCAN_CCCR寄存器的FDOE位配置成0,就是普通CAN
ST官方的例程给的很详细的?
可以的。按照8字节数据发送就可以。
已解决!感谢!