FDCAN 是比较复杂的外设，涉及到的寄存器配置协议处理的逻辑等相对复杂，所以用LL库实现有难度，同时估计用户用起来也很难理解。 所以不太适用于普遍大众用户。
另外这种外设都集中在容量较大的芯片中，FLASH的空间要求不多，所以更适合容易适用逻辑性好，应用方便的HAL库。毕竟这类应用比较大，要求程序结构好，通俗易懂。

查看了下G4的cube库，里面目前的确没有针对flash和CAN外设的LL库，只能期待未来版本了。