STMHAL库的USB每次插拔时识别位置在哪里是？

我看你使用的是STM32h系列。一般来讲，STM32芯片的USB模块都集成了插拔动作的硬件检查及相应中断事件。


在USB主机模式下，连接和断开的检测通过端口状态寄存器（HPRT）中的特定标志位实现。连接检测通过


PCDET 和 PCSTS 标志位实现，断开检测通过 PENCHNG 和 PENA 标志位实现


我们在USB处理相关的中断程序里调用相应的用户回调 函数处理连接和断开事件。


在USB设备模式下，连接和断开的检测通过全局中断状态寄存器（GINTSTS）和OTG全局中断寄存器（GOTGINT）中


的特定标志位实现。连接检测通过 SRQINT 标志位实现，断开检测通过 OTGINT 和 SEDET 标志位实现。同样，在中


断服务程序处理这些标志位，并调用相应的回调函数处理连接和断开事件。


具体你还可以基于ST提供的例程看看，可以在USB相应中断程序里看到有关连接或断开的处理代码以及对回调函数的调用。

xmshao 发表于 2025-2-5 11:21
我看你使用的是STM32h系列。一般来讲，STM32芯片的USB模块都集成了插拔动作的硬件检查及相应中断事件。</p>
<p>

对，用的是H5，主要是经过Cube的HAL库封装太深了，不止到去哪里去家断点