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【STM32N6570-DK评测】串口1printf输出测试

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TLLED 发布时间:2025-2-7 23:23
测试串口usart1的printf输出。; Z% i& f6 Q: @1 S7 {

6 i4 s) C. F- u, U一、硬件部分
1 Z5 f3 o/ U, S6 g% ?
% I- x0 s" ~! H! K$ _1.1、电路图串口部分
8 S% r( e* O; p9 B. B, L) A6 B- o
: E: I9 U' e2 I板载仿真器上的虚拟串口连接到开发板的PE5和PE6引脚。
7 |, V1 Q  `! Q; {. y5 T
' R& r  V" {) D9 }: K9 G& r' q$ @
001.png " y7 D5 r  N; X! d
0 q" J* a$ H' f1 S, ^
002.png 9 \5 p0 Z; }2 A8 Z& ]

; D: R2 `8 W6 w! e* @- Z9 H
, {- O0 A: G/ R7 I' `, v% g* X

( L: u7 {8 G" J8 j5 p2 L8 J1.2、串口端口映射
4 e2 y2 Z/ W3 D$ M$ A

0 N. e1 a0 N/ j 003.png
; ^9 r% j5 n( W7 \0 `5 T& R* J/ t' J5 ]  o0 c
' B% D8 W# f/ @. H+ O1 D
9 \' m6 E9 T2 x1 q5 j
二、程序部分- u' O1 m6 X, ?" A) |* d
  c" Q0 K. ^. V) B0 i

7 e+ n- ?* V' H- K8 V1 ?- c

) ?: |6 O/ ~& ~# U9 b9 n2.1、usart.c
* C9 r2 `5 Y8 K' J7 M- G9 [# g
  1. #include "main.h"2 M7 e# c4 [+ f& ~% W0 i8 a; s
  2. #include "usart/usart.h". w" B5 e$ `1 E* X6 V: I7 k" ]

  3. + N- M3 [9 p/ U9 i- P' D
  4. UART_HandleTypeDef g_usart1_handle;( C7 O% p' t' R+ ~5 M7 k4 M' j" P  [

  5. 3 |9 J: s7 l2 t  h9 Q+ G
  6. int fputc(int ch, FILE *f)6 V) [5 X9 F. f6 F4 W
  7. {
    ' n9 |' l" A% V0 l$ ^
  8.     while ((USART_UX->ISR & 0X40) == 0);     ( T0 U  @" e' n+ |: G3 e/ o- Z1 Q

  9. + e  b3 v0 C5 _- j1 x
  10.     USART_UX->TDR = (uint8_t)ch;            
    / h9 r( Z* e, ?; F
  11.     return ch;7 ]0 {! p; S9 A" Y8 b+ t6 N
  12. }, v0 S" G7 E3 `& u2 T

  13. 6 {- ^+ y6 c+ ~% W# K, A
  14. void usart_init(uint32_t baudrate)
    3 Z/ J8 o$ L2 p
  15. {/ H; i" P6 k9 u) D1 C2 k9 Q; }$ h/ q
  16.         GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;) E# i+ F; v; G6 g: P
  17.        
    5 Z  K" h' p, G6 E( h' e0 Z/ L
  18.         USART_UX_CLK_ENABLE();                                       
    - _; _) @0 t2 H0 ]
  19.         USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();                                  , s  M/ y# |  a6 j; U7 g( D2 L
  20.         USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); " y* t9 @( X# w$ u' |0 q3 ~8 q7 o
  21.         gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN;                    
    1 f1 A5 u' X- V: K% ^3 C
  22.         gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                     
    ! ]* y7 r$ M+ W5 ~3 v( J
  23.         gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                        
    2 ?. y* s( G$ B7 T
  24.         gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;               ) ^" c# L( n' @. C$ A
  25.         gpio_init_struct.Alternate = USART_TX_GPIO_AF;               
    % f2 o' v( f3 v* W4 B5 M7 M
  26.         HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);        
    - c! w* S% ^' i( F( y

  27. ' ]4 n: D2 f7 f9 d) @6 y
  28.         gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN;                    $ a/ T: S; @9 u" b6 i- z" l
  29.         gpio_init_struct.Alternate = USART_RX_GPIO_AF;               5 a* z+ |! F3 x: ?! r! U
  30.         HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);        
    # b2 X. h) Z; m5 C

  31. 8 r1 l; i1 h$ p( D  V: S8 I
  32.         g_usart1_handle.Instance = USART_UX;                     
    ; e7 e1 R5 R$ D5 ?0 S
  33.         g_usart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;               
    ; D- }& M8 `. X8 Z( f4 }
  34.         g_usart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;    ; r8 }; q3 [4 u- E
  35.         g_usart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;         $ l8 ^+ O- ?# _" ^( I
  36.         g_usart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;          ' [' x; V, y5 N, E+ N6 a' G8 k0 N' j
  37.         g_usart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;   
    0 J3 ^) ~5 j5 Y! S, F
  38.         g_usart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;            
    : |6 X" U/ o7 E0 L
  39.         HAL_UART_Init(&g_usart1_handle);                        
    1 ^) Y  M. ?( X0 g% ]1 x$ F
  40.     * e! ~$ x# Q8 Z0 T! T
  41. }
复制代码
: X) |7 S9 V3 T# ]. }
8 ]$ X, G, L: W7 B
2.2、usart.h- ]( o/ A0 d" {8 X0 S
  1. #ifndef _USART_H
    % q, V2 M6 {  r
  2. #define _USART_H
    2 ?& P8 f" U# M4 q5 [/ A+ e: G0 M( j
  3. 0 k  @$ E# f+ P/ Q% v
  4. #include "stdio.h"
    7 I5 H. A5 g/ u

  5. 5 f' p1 @. x" B9 B$ Y
  6. #define USART_TX_GPIO_PORT              GPIOE
    ) X. M+ Q" Z" K) a) E  `
  7. #define USART_TX_GPIO_PIN               GPIO_PIN_5
    $ j# o0 |$ L& T6 q; Y
  8. #define USART_TX_GPIO_AF                GPIO_AF7_USART1! |: R9 `( k1 G3 W8 c" c4 y- S
  9. #define USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)  , @' P( d+ `, i: T& s4 F3 ?

  10. 1 }0 Q, T# D* T" M
  11. #define USART_RX_GPIO_PORT              GPIOE
    9 F$ O8 `$ v  P' e4 [7 X. y3 s
  12. #define USART_RX_GPIO_PIN               GPIO_PIN_6
    5 G! A+ z8 ]  e. i% e1 R
  13. #define USART_RX_GPIO_AF                GPIO_AF7_USART1& v: C3 q. w/ B* z
  14. #define USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE()      do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)   4 ^# h+ V8 ]# ?5 q9 B5 b; H

  15. 7 L( R# T' z1 }7 e
  16. #define USART_UX                        USART1" Z2 r6 f# v4 p; e1 Q' m8 M
  17. #define USART_UX_CLK_ENABLE()           do{ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); }while(0) / ]2 r  G5 M8 u5 f- f# f$ S
  18. $ ^  U+ a, O/ D/ X- O( n
  19. void usart_init(uint32_t baudrate);         
    & M+ N3 g) b8 b
  20. # ^" E8 J( d: O) }# H1 Z! g' b) s3 c, c
  21. #endif
    " b- H# H1 E; S! v1 O
复制代码
  Y, ?9 m: d1 s- o, e9 m" [
, a% T7 f3 M" h1 @7 O+ t5 D( X; j
2.3、main.c# |  }, W  h) `9 A
  1. int main(void)
    + i; X+ T1 P% C) h
  2. {
    3 C; ~' V$ J! ^8 g

  3. ( S' w; l, t1 ^5 k% s
  4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    ) g) g1 o" O+ f

  5. : j; F6 [: t' N0 L, Y) S: m
  6.   /* USER CODE END 1 */
    : b9 }7 F6 N: Y: }

  7. ' c' n# [! ^; S9 _# C2 n
  8.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    1 k, _: n; }3 Z( `9 w1 O
  9.   HAL_Init();
    2 L: O" c& t& r- [7 M* y# {) o
  10. ) ^; |  E8 I, y% v
  11.   /* USER CODE BEGIN Init */
    8 K! k3 Z2 b8 `/ i; I

  12. " z7 S; Z0 t6 m1 R) \
  13.   /* USER CODE END Init */
    + Y! L  R' f2 G/ _& `5 G
  14. 5 e: R+ ^) e& }4 X
  15.   /* Configure the system clock */+ u, V9 b' v, m3 F3 s# K9 e
  16.   SystemClock_Config();3 Z- W5 ^3 i% h
  17. ; V2 h/ R" Y/ L. U- E
  18.   /* Configure the peripherals common clocks *// q* ]" @( U  M2 M8 Y1 n/ R8 z! m
  19.   PeriphCommonClock_Config();
    " T+ l9 @8 W( y3 a1 U3 J$ m
  20. ' ?/ x9 O$ H+ {/ M
  21.   /* USER CODE BEGIN SysInit */8 U  y: V$ z; A4 x3 c6 {4 X9 i
  22. 0 K$ x+ l! X7 p
  23.   /* USER CODE END SysInit */, w, B( }: ]9 V3 x
  24. # Q  y3 ?3 _1 [  k
  25.   /* Initialize all configured peripherals */
    - a8 U7 t+ T1 y( K/ O1 K4 j' a
  26. //  MX_GPIO_Init();
    / D1 {" W$ E5 e) P. n9 W) }
  27. //  MX_ADC1_Init();
    ( T/ i6 Y6 j! V" y3 [. G% ~
  28. //  MX_CSI_Init();- p. E8 S# z* |& p) B) m1 N
  29. //  MX_I2C1_Init();( M0 Z4 J. j. D% z3 Y% K
  30. //  MX_I2C2_Init();" k$ u$ ^8 c4 {. I
  31. //  MX_ICACHE_Init();2 b0 K) n9 S" d0 T3 K! R: [- i3 I
  32. //  MX_MDF1_Init();
    1 Q' ^, z& w( p2 @2 h" t$ x! Y
  33. //  MX_SAI1_Init();
    + {; I5 W3 g! q9 R0 B
  34. //  MX_SDMMC2_SD_Init();
    9 ?6 d3 ^9 S9 P5 B0 a3 o0 p
  35. //  MX_UCPD1_Init();+ a  z; \* D  E: k# m1 S
  36. //  MX_USART1_UART_Init();
    7 L: A' d: G* N
  37. //  MX_USB1_OTG_HS_USB_Init();' W( a" n7 D  L. j; c! |; \
  38. //  MX_USB2_OTG_HS_HCD_Init();
    ) {- g/ g; H9 n# m
  39. //  MX_XSPI1_Init();) B, H- q2 G6 {% _) C9 B3 g
  40. //  MX_XSPI2_Init();
    " e8 c: B+ ?6 x, a7 l) ^1 {
  41.   /* USER CODE BEGIN 2 */$ X/ L! H7 B8 _1 L
  42.         usart_init(115200);
    ! K% y8 a$ n# x4 P! _6 V: H
  43.         init_led();8 i* Z1 P6 l: {9 c: @' L/ {6 C
  44.   /* USER CODE END 2 */: [- J4 F2 p) }) B' x
  45. . L# |# |$ I. L* l
  46.   /* Infinite loop */
    # m% R' M1 ]$ ~
  47.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    ! t, I" ~$ |8 {
  48.   while (1)# J& A6 [& E4 N2 F; Y
  49.   {/ O8 p) P4 \  q% e) R2 w" j8 k2 X
  50.     /* USER CODE END WHILE */. L- S0 J' H7 {' U- C
  51. 2 C7 U2 a' p- k" i5 T
  52.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    ! w% G4 `7 a0 Y! `& Z2 n
  53.                 printf(" usart1 printf test! \r\n");
    ; b$ ~& I# a- T' j
  54.                 led1_tog();' |4 N) `5 M- i; Y  M2 N
  55.                 led2_tog();
    ' R/ ?1 o3 b9 @- e
  56.                 //HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    7 j- {/ O+ P  }1 L* }8 }0 X/ {
  57.                 //HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
    ) c8 l( B, E2 T6 W/ t
  58.     /* Insert delay 200 ms */
    ! T: H6 I$ X- I% r4 J: L
  59.     HAL_Delay(200);: B; F) S  o2 B$ ~
  60.   }5 Y/ [  f: h4 H% d+ `$ M
  61.   /* USER CODE END 3 */
    $ _+ V6 _  N5 j! E
  62. }
复制代码

; Y5 b$ @9 }4 @3 G, \

9 @2 O7 T% ~& B2 L三、运行结果0 W( G8 `) H& ]. V5 s: V4 ^& G

2 X# p* e# i. i; I5 |
. a- N& }% h% p" a% A; e7 G
仿真运行后,串口输出7 Q; n2 A1 i4 O1 m) c
004.png 6 S  c+ D! i! z5 |, ?

' A$ @- g  D& r  J/ n9 e5 @8 ~4 n$ `) v, i$ K( P' r
$ r4 L% Z- ~2 ]6 v
四、附件
( s4 S# u- k. I' k
! I8 U* j) s: J5 U

3 t7 q7 j- v6 |" M- J! t/ V$ M$ C源代码: stm32n6570_cubemx_prj_printf.rar (6.78 MB, 下载次数: 11)
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