近期使用STM32F103光放开发板进行水泵的控制，通过继电器进行，只要一开启水泵，程序就各种异常，IIC死了，外部中断一直进入，不知道这个干扰源是怎么进去的，两个供电都是分开的

qintian0303 发表于 2025-2-10 09:28
应该不是吧，不连接水泵的时候也没有问题，控制继电器是正常的

也许是没连接水泵时，流过继电器的电流很小，吸合时电磁冲击也小。连接水泵时流过继电器的电流大，产生的电磁波也相应会更大些。

会不会是受继电器动作时产生的电磁波冲击影响？用铁皮盒子将控制部分屏蔽起来试试。

老牛洋车 发表于 2025-2-9 10:49
会不会是受继电器动作时产生的电磁波冲击影响？用铁皮盒子将控制部分屏蔽起来试试。
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应该不是吧，不连接水泵的时候也没有问题，控制继电器是正常的

通常干扰信号会耦合到线路上来。


比如说I2C 线路上出现扰动脉冲，对于I2C协议来说，相当于有部分错误信号，因此会导致通讯异常。

开发板的电源，结构，布线与产品应用有很大区别，通常不适合这种测试。

另外水泵是有电机的，电机运行会有很大的空间辐射和电源扰动。

空间辐射可以采用屏蔽罩方式，电源扰动就需要优化电源和走线等方式来改善了。

qintian0303 发表于 2025-2-10 09:28
应该不是吧，不连接水泵的时候也没有问题，控制继电器是正常的

控制继电器动作时，线圈上的电流磁场变化会产生扰动。 如果触点上有大电流还有可能产生拉弧现象。

早些年EFT设备昂贵时，就会用大继电器吸合释放来替代干扰设备进行简易抗干扰测试的。

IIC和水泵是如何连接的？上个隔离模块

从你描述的现象来看，很可能是水泵启动或停止时会产生较强的电磁干扰，这些干扰可以通过电源线、信号线或空气传播，


进而影响STM32开发板的正常工作。结合你当前的应用，给些建议供参考：


1、做屏蔽和隔离：使用屏蔽线缆和金属屏蔽盒来隔离敏感电路，减少电磁干扰的影响。


2、在电源线上添加滤波器（如铁氧体磁珠）以减少高频噪声。


3、尽量将大功率电路和低功率信号电路分开布线，减少相互干扰。


4、在电源输入端放置滤波电容（如100nF和10uF电容并联）以平滑电源噪声。


5、可能的话，确保水泵驱动和控制电路使用独立的电源，并在电源之间添加隔离器件（如光耦合器）。


6、在继电器线圈两端并联续流二极管，以吸收反向电动势，保护其他电路。


7、改进接地。比方加粗地线，让电路地线在一个点汇聚，并避免地环路。


8、芯片应用方面引入看门狗、软件上加入消抖处理、通讯超时管理等。