不完全pin to pin 你 查看一下AN5372手册 L4芯片迁移到U5芯片

在硬件上 有个PB11引脚 在U5里是VACP电源用

烧录本身是没啥区别的。目前的IDE，比方keil, IAR,STM32CubeIDE都支持。


当然，你也可以使用STM32CubeProgrammer借助stlink进行烧录。


至于你说的吧U5芯片去直接物理替换L4芯片是否能正常工作，这要靠你自己仔细比较核对，


尤其供电模式选择及供电脚的连接情况，还有就是BOOT脚。