为何Tim2自动装载定时的首次中断时间总是设定时间的2倍？而后续中断均正常。反复修改了Tim2->CR1中各控制位也没解决。

你是指TIMER更新中断吧。


你确定首次中断时间总是设定时间的2倍，而不是首次计数周期发生了2次更新中断？


原因很可能是库代码里做TIMER的时基参数初始化时手动产生一个更新事件，且更新事件标志被置位。


如果是因为这个，建议在使能TIMER更新中断前，先对更新事件标志做个清零。


__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);