I2C从模式编程之空闲状态

本I2C专题涉及I2C主模式和从模式，并以STM32F407系列MCU做为示例。我们首先总结I2C从模式编程时遇到的各种各样的问题及解决办法，欢迎大家持续关注。

I2C总线有四种状态：空闲、启动、忙碌、停止。本帖子主要聊一聊“空闲状态”：

当总线为空闲状态时，SDA和SCL两条信号线一定都是高电平，但是SDA和SCL两条线路都是高电平时，并不一定是总线空闲状态，比如当总线正在传输数据“1”——SDA和SCL都是高电平，但此时并不是总线空闲状态。所以，总线空闲状态不但要求SDA和SCL线要同时为高电平，而且还要求同时为高电平的保持时间不小于tBUF（tBUF：标准模式≥4.7us，快速模式≥1.3us，快速增强模式≥0.5us，超快模式≥80ns），至少1bit位的发送时间。

I2C总线的两种空闲状态波形图

1、图中上图是设备第一次启动前的空闲状态， 其满足条件为：SDA和SCL同为高电平，且保持时间较长（此处官方没给出具体参数，但不应小于第二种空闲状态高电平保持时间tBUF）；

2、图中下图是设备停止总线后，再启动前的空闲状态，其满足条件为：SDA和SCL同为高电平，且保持时间≥tBUF（tBUF：标准模式≥4.7us，快速模式≥1.3us，快速增强模式≥0.5us，超快模式≥80ns）。

值得注意的是，I2C总线在工作中的热启动之前（SDA和SCL同为高电平）的状态，协议判定为忙碌状态而非空闲状态。