简介

感谢社区的GUIdemo 活动的开发板，本次申请的板卡为STM32H745I-DISCO 开发板，本次活动计划首先搭建基础开发工程(添加Uart 输出log用于调试,使用freertos),移植适配LVGL，基于LVGL创建仪表显示功能，我们先开始第一步的开发，搭建基础工程。

UART 的配置

开发板上将UART3 连接至了STLINK的虚拟串口，我们可以使用此串口来打印调试信息，对应原理图如下。

根据上述原理图，使用CubeMx 创建工程配置，PB10,PB11为串口功能，对应配置如下。

UART 参数配置为115200 8N1,并开启中断。

参数配置OK 代码中添加 printf 重定向到uart3 的处理，在IAR 中对应的底层IO函数为__write 函数，简单的对接即可实现printf 函数打印输出至uart3的功能。

/* USER CODE BEGIN 0 */
#if defined(__ICCARM__)
size_t __write(int file, unsigned char const *ptr, size_t len)
{
 size_t idx;
 unsigned char const *pdata = ptr;

 for (idx = 0; idx < len; idx++)
 {
     HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)pdata, 1, 0xFFFF);
     pdata++;
 }
 return len;
}
#endif /* __ICCARM__ */

适配FreeRtos

STM32 的SDK 中默认把systick 用作HAL库的延时时间基础的timer,FreeRtos 中通常使用systick 来作为系统调度的定时器，这块需要修改下CubeMx 配置，配置TIM6作为HAL库使用的定时器。

CubeMx 使能TIM6

CubeMx SYS timer 选择TIM6

开启FreeRTOS 组件

适配完成后，在生成的默认任务中添加之前适配好的uart printf 打印功能。

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1000);
    printf("task1 \r\n");
  }
  /* USER CODE END 5 */
}


int main(void)
{
  /* Init scheduler */
  osKernelInitialize();

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

  /* Create the thread(s) */
  /* creation of defaultTask */
  defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  shellTaskHandle = osThreadNew(littleshell_main_entry, NULL, &shellTask_attributes);
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_EVENTS */
  /* add events, ... */
  /* USER CODE END RTOS_EVENTS */

  /* Start scheduler */
  osKernelStart();

  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

运行后，在任务内已经可以按照预期的输出打印了，至此GUI demo 的基础工程搭建基本完成，下一步开始LTDC 驱动适配来点亮 开发板的屏幕，为GUI Demo 应用LVGL 做好底层服务。