第一次用这种双核的MCU，还是从点灯开始。用ST的最大的好处就是感觉入门没有难度，生态做得太好了。 打开STM32CubeIDE，选择官方板卡，生成项目工程，太简单了，哈哈哈哈。 当然，我只是试了一下，然后还是选择从芯片开始。

新建Project，选择STM32H745XIH6，配置名称、路径等，这些跟单核的没有区别。 生成工程后，代码里会有两个Project,一个CM4的、一个CM7的，这里就是有区别的地方，也就是我们后续需要针对每个核单独写程序。

分配GPIO，这里比单核的多了一个选项：Pin Context Assignement，我的理解是连到哪个核，刚开始没有选择（默认Free），生成的代码里就没有该IO的初始化。 这里把LD1连接到CM7，LD2连接到CM4

在CM7的main.c中添加闪灯代码，下载，没反应。。。。后来发现是CM4的代码没下载，芯片没有正常运行。 分别添加代码，各自点灯正常。

两个核不能各干各的呀，怎么同步呢？看了一下启动过程，也参考了网上的资料。可以全用HSEM（硬件信号量），参考代码，实现同步。

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尝试一下，两个核操作同一个IO口，需要自己手动初始化IO，好像Cube里没法配置两个核都初始化同一个IO。 代码里需要增加HSEM的获取与判断，以入释放操作。

CM7负责点亮

CM4负责关闭