STM32H745I-DISCO思考，既然双核可以同时点灯，互不干扰，也可以释放硬件信号一次点灯，那对于硬件信号优先性怎么判断呢

1、新建工程，还是M4控制LED2，M7控制LED1，只能1核获取HSEM，不能同时获取

2、代码调试

M4核里面增加代码

M7核增加代码

其中：HAL_HSEM_Take(HSEM_ID_0,5)==HAL_OK 获得硬件信号量

HAL_HSEM_Release(HSEM_ID_0,5); 释放得硬件信号量

效果：

M4、M7都释放硬件信号（交替闪烁）

M4不释放硬件信号、M7释放硬件信号（绿灯闪烁后，红灯一直闪烁：M4一直控制硬件信号）

M7不释放硬件信号、M4释放硬件信号（红灯闪烁后，绿灯一直闪烁：M4一直控制硬件信号）